[发明专利]单工位玻片打号机及控制方法

权利要求书

1.一种单工位玻片打号机，包括机体(1)、连接于机体(1)用于放置玻片的承载台(2)和设于承载台(2)上方用于对玻片进行打号的激光打号机构(3)，其特征在于：还包括用于对玻片进行码放的玻片承载装置(4)、用于驱使玻片承载装置(4)中玻片升降的升降装置(5)、用于驱使玻片移动的移料机构(6)和即取装置(7)，所述玻片承载装置(4)有两个，所述升降装置(5)的数量与位置一一对应于玻片承载装置(4)，两个所述玻片承载装置(4)、承载台(2)和即取装置(7)排布于同一直线上；所述移料机构(6)包括滑移连接于机体(1)的移料件(61)和用于驱动移料件(61)运动的移料驱动组件(62)，所述移料件(61)滑移方向平行于玻片承载装置(4)、承载台(2)和即取装置(7)的排布方向；

所述即取装置(7)设于机体(1)的外侧壁，且所述机体(1)的外侧壁设有供玻片推出的出料口；所述即取装置(7)包括主体构件(71)、设于主体构件(71)上用于对玻片承托引导的引导斜面(72)和位于引导斜面(72)低位端的放置槽(73)，所述引导斜面(72)沿靠近放置槽(73)的方向倾斜向下设置，且所述引导斜面(72)的最高位不高于用于供玻片出料的出料口；所述放置槽(73)的上侧开口与放置槽(73)的槽底在放置槽(73)所形成的空间内最大直线距离小于玻片的长度，以使处于所述放置槽(73)内的玻片能够自放置槽(73)上侧开口处露出端部；

所述放置槽(73)沿引导斜面(72)引导方向的相对两槽壁分别设为第一槽壁(731)与第二槽壁(732)，所述第一槽壁(731)与引导斜面(72)平滑连接，所述第二槽壁(732)呈曲面状，且所述第二槽壁(732)处于曲线的曲率中心处于第二槽壁(732)朝向第一槽壁(731)的一侧；所述第一槽壁(731)包括凸起段(7311)，所述凸起段(7311)沿靠近第二槽壁(732)的方向凸起；所述凸起段(7311)与放置槽(73)槽底的间距不大于玻片长度，所述凸起段(7311)竖向投影最靠近第二槽壁(732)的一部分能够落在第二槽壁(732)上。

2.根据权利要求1所述的单工位玻片打号机，其特征在于：两个所述玻片承载装置(4)分别位于承载台(2)的两侧，其中一个所述玻片承载装置(4)处于承载台(2)的上料工位，另一个所述玻片承载装置(4)处于承载台(2)的下料工位，所述即取装置(7)位于下料工位处玻片承载装置(4)背离承载台(2)的一侧。

3.根据权利要求1所述的单工位玻片打号机，其特征在于：所述玻片承载装置(4)包括滑移连接于机体(1)的滑移底座(41)和设于滑移底座(41)上的放置架(42)，所述放置架(42)中具有用于对玻片进行水平限位的竖向放置腔(423)，所述玻片承载装置(4)与机体(1)之间设有磁吸固定组件。

4.根据权利要求3所述的单工位玻片打号机，其特征在于：所述升降装置(5)包括升降板(51)和用于驱动升降板(51)竖向运动的升降驱动组件，所述滑移底座(41)沿靠近或远离升降装置(5)的方向滑移，所述放置架(42)设有处于竖向放置腔(423)下方的对位腔(425)，所述对位腔(425)上侧与竖向放置腔(423)下侧之间设有升降通槽(426)；所述放置架(42)靠近升降装置(5)的一侧设有对升降板(51)让位的竖向让位槽，所述竖向让位槽均连通于竖向放置腔(423)与对位腔(425)，所述升降板(51)能够自竖向让位槽伸入至对位腔(425)内。

5.根据权利要求3所述的单工位玻片打号机，其特征在于：所述滑移底座(41)的上侧设有用于对放置架(42)底部进行容置限位的容置槽(412)，所述放置架(42)能够与容置槽(412)相分离，且所述容置槽(412)供放置架(42)底部放入的槽口处设有斜面。

6.根据权利要求1所述的单工位玻片打号机，其特征在于：所述移料驱动组件(62)包括两个转动安装于具体上的驱动轮(621)、设于两个驱动轮(621)上的驱动带(622)和用于驱使驱动轮(621)转动的移料驱动电机(623)，两个所述驱动轮(621)的排布方向平行于移料件(61)的滑移方向，且所述移料件(61)与所述驱动带(622)相连接。