[发明专利]单工位玻片打号机及控制方法

说明书

本申请涉及一种单工位玻片打号机及控制方法，其包括机体、连接于机体用于放置玻片的承载台和设于承载台上方用于对玻片进行打号的激光打号机构，还包括用于对玻片进行码放的玻片承载装置、用于驱使玻片承载装置中玻片升降的升降装置、用于驱使玻片移动的移料机构和即取装置，玻片承载装置有两个，升降装置的数量与位置一一对应于玻片承载装置，两个玻片承载装置、承载台和即取装置排布于同一直线上；移料机构包括滑移连接于机体的移料件和用于驱动移料件运动的移料驱动组件，移料件滑移方向平行于玻片承载装置、承载台和即取装置的排布方向。本申请能够有效减少玻片在堆码过程中受损的情况，且便于供工作人员单独取用玻片。

技术领域

本申请涉及玻片打号设备技术领域，尤其是涉及一种单工位玻片打号机及控制方法。

背景技术

玻片是生物学微生物培养和医学细胞观察中常规器件，其通常用来培养微生物、观察细胞染色体形态和做血清鉴定，随着医学和生物技术的提高，其用量愈来愈多，应用范围也随之增大。而在玻片的应用过程中，通常会使用到玻片打号机，利用玻片打号机将具有标识信息的标识图形打印在玻片上，以便于在取用过程中进行识别。

相关技术中，玻片打号机主要包括用于放置玻片的承载台、设于承载台上方用于对玻片进行打号的激光打号机构、设于承载台一侧的推料机构和设于承载台另一侧的码料架，其中，码料架侧壁下侧设有供玻片插入的进料口。实际工作过程中，先将玻片放置于承载台后，利用激光打号机构对玻片的特定区域进行打号处理；而后，由推料机构将打号处理后的玻片自进料口推入码料架中。若码料架原有玻片，新推入的玻片会挤入原有玻片的下侧，从而实现对玻片自下而上的堆码。

针对上述中的相关技术，发明人认为：随着码料架中玻片逐渐向上堆码，新推入玻片再挤入码料架最下层玻片下方的阻力也会逐渐增大，可能出现玻片在堆码过程中受损的情况。

发明内容

第一方面，为了减少玻片在堆码过程中受损的情况，本申请提供一种单工位玻片打号机。

本申请提供的一种单工位玻片打号机采用如下的技术方案：

一种单工位玻片打号机，包括机体、连接于机体用于放置玻片的承载台和设于承载台上方用于对玻片进行打号的激光打号机构，还包括用于对玻片进行码放的玻片承载装置、用于驱使玻片承载装置中玻片升降的升降装置、用于驱使玻片移动的移料机构和即取装置，所述玻片承载装置有两个，所述升降装置的数量与位置一一对应于玻片承载装置，两个所述玻片承载装置、承载台和即取装置排布于同一直线上；所述移料机构包括滑移连接于机体的移料件和用于驱动移料件运动的移料驱动组件，所述移料件滑移方向平行于玻片承载装置、承载台和即取装置的排布方向。

通过采用上述技术方案，其中一个玻片承载装置作为上料架，用于装载待打号的玻片，另一个玻片承载装置作为下料架，用于装载打号完成的玻片，并且，在两个玻片承载装置所对应的升降装置；具体的，升降装置驱动玻片承载装置中的待打号玻片上升至最上层玻片达到指定高度，移料件在移料驱动组件的驱动下推动玻片移动至承载台上，由激光打号机构对承载台上的玻片进行打号处理；而后，若是需要对打号完成的玻片进行堆码放置，则由移料装置将玻片自承载台推动至作为下料架的玻片承载装置中，此时可由升降装置调整作为下料架的玻片承载装置对玻片的承托高度，以使打号完成的玻片能够平稳顺畅地自承载台运动至玻片承载装置中进行堆码；相比于自下而上挤入式的堆码方式，本方案对玻片进行自上而下逐片堆码，能够有效减少玻片在堆码过程中受损的情况；此外，若是需要单独取用打号完成的玻片，可利用移料件将承载台的玻片推动至即取装置中，以供工作人员便捷取用玻片。

可选的，两个所述玻片承载装置分别位于承载台的两侧，其中一个所述玻片承载装置处于承载台的上料工位，另一个所述玻片承载装置处于承载台的下料工位，所述即取装置位于下料工位处玻片承载装置背离承载台的一侧。