[发明专利]一种港口物料的运输方法、装置、电子设备和可读介质

权利要求书

1.一种港口物料的运输方法，其特征在于，所述方法包括：

获取港口的道路信息、以及无人集卡的起点信息和终点信息，所述无人集卡用于运输港口物料；

根据所述道路信息、所述起点信息和所述终点信息，生成用于引导所述无人集卡行驶的第一导航信息，以使所述无人集卡根据所述第一导航信息从所述起点信息所指示区域行驶至所述终点信息所指示区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述无人集卡根据所述第一导航信息从所述起点信息所指示区域行驶至所述终点信息所指示区域之后，所述方法还包括：

获取桥吊设备的第一状态信息；

在所述第一状态信息满足第一预设条件的情况下，控制所述桥吊设备对所述港口物料进行抓取，并获取所述无人集卡的实际位姿信息；

根据预设的目标位姿信息和所述实际位姿信息，生成位姿调整信息，所述位姿调整信息用于引导所述无人集卡进行位姿调整；

控制所述桥吊设备在货船和位姿调整后的所述无人集卡之间移动所述港口物料。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述桥吊设备在货船和位姿调整后的所述无人集卡之间移动所述港口物料之后，所述方法还包括：

获取所述桥吊设备的第二状态信息；

在所述第二状态信息满足第二预设条件的情况下，生成第二导航信息，以使所述无人集卡根据所述第二导航信息驶离所述桥吊设备所在区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述无人集卡的历史运输信息；

对所述历史运输信息进行展示。

5.一种港口物料的运输装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取港口的道路信息、以及无人集卡的起点信息和终点信息，所述无人集卡用于运输港口物料；

第一导航模块，用于根据所述道路信息、所述起点信息和所述终点信息，生成用于引导所述无人集卡行驶的第一导航信息，以使所述无人集卡根据所述第一导航信息从所述起点信息所指示区域行驶至所述终点信息所指示区域。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取桥吊设备的第一状态信息；

第一控制模块，在所述第一状态信息满足第一预设条件的情况下，控制所述桥吊设备对所述港口物料进行抓取，并获取所述无人集卡的实际位姿信息；

调整模块，用于根据预设的目标位姿信息和所述实际位姿信息，生成位姿调整信息，所述位姿调整信息用于引导所述无人集卡进行位姿调整；

第二控制模块，控制所述桥吊设备在货船和位姿调整后的所述无人集卡之间移动所述港口物料。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述桥吊设备的第二状态信息；

第二导航模块，用于在所述第二状态信息满足第二预设条件的情况下，生成第二导航信息，以使所述无人集卡根据所述第二导航信息驶离所述桥吊设备所在区域。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

展示模块，用于获取所述无人集卡的历史运输信息，并对所述历史运输信息进行展示。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读介质，其特征在于，所述可读介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法的步骤。