[发明专利]一种港口物料的运输方法、装置、电子设备和可读介质

说明书

本申请提供一种港口物料的运输方法、装置、电子设备和可读介质，其方法包括：获取港口的道路信息、以及无人集卡的起点信息和终点信息，所述无人集卡用于运输港口物料；根据所述道路信息、所述起点信息和所述终点信息，生成用于引导所述无人集卡行驶的第一导航信息，以使所述无人集卡根据所述第一导航信息从所述起点信息所指示区域行驶至所述终点信息所指示区域。通过综合获取道路信息、起点信息和终点信息的方式，来生成用于引导所述无人集卡行驶的第一导航信息，使无人集卡能高效完成港口物料的运输工作，进而达到提升港口物料的运输效率的目的。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种港口物料的运输方法、装置、电子设备和可读介质。

背景技术

在传统的港口运输中，为完成物料的运输工作，工作人员需驾驶货车在货船与岸场之间频繁往返。在实际应用中，受工作人员的工作状态、工作经验等因素的影响，使得港口物料的运输效率低。

发明内容

本申请提供一种港口物料的运输方法、装置、电子设备和可读介质，用于解决港口物料的运输效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种港口物料的运输方法，所述方法包括：

获取港口的道路信息、以及无人集卡的起点信息和终点信息，所述无人集卡用于运输港口物料；

根据所述道路信息、所述起点信息和所述终点信息，生成用于引导所述无人集卡行驶的第一导航信息，以使所述无人集卡根据所述第一导航信息从所述起点信息所指示区域行驶至所述终点信息所指示区域。

第二方面，本申请实施例提供一种港口物料的运输装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取港口的道路信息、以及无人集卡的起点信息和终点信息，所述无人集卡用于运输港口物料；

第一导航模块，用于根据所述道路信息、所述起点信息和所述终点信息，生成用于引导所述无人集卡行驶的第一导航信息，以使所述无人集卡根据所述第一导航信息从所述起点信息所指示区域行驶至所述终点信息所指示区域。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的港口物料的运输方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，该程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的港口物料的运输方法的步骤。

本申请提供一种港口物料的运输方法，通过综合获取道路信息、起点信息和终点信息的方式，来生成用于引导所述无人集卡行驶的第一导航信息，使无人集卡能高效完成港口物料的运输工作，进而达到提升港口物料的运输效率的目的。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种港口物料的运输方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种自动化运输系统的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种港口物料的运输装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种港口物料的运输方法的流程示意图。如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤101、获取港口的道路信息、以及无人集卡的起点信息和终点信息。