[发明专利]一种电动助力转向控制方法、控制装置及电子设备

权利要求书

1.一种电动助力转向控制方法，其特征在于，其包括步骤：

预设故障列表，所述故障列表包括可恢复的非安全故障、可恢复的安全故障、不可恢复的安全故障和不可恢复的严重故障；

所述可恢复的非安全故障包括车速信号丢失或异常；

所述可恢复的安全故障包括车辆控制器状态信号丢失且车速为0；

所述不可恢复的安全故障包括点火信号丢失、车辆控制器状态信号丢失；

所述不可恢复的严重故障包括EPS内部故障、扭矩信号故障、以及转向角度信号故障；

当满足助力启动条件且EPS自检无故障时，进入EPS助力模式；所述助力启动条件为接收到点火信号、以及接收到车辆控制器状态信号或车速不小于预设值；

若EPS出现可恢复的非安全故障，则由EPS助力模式降级至固定车速助力模式，至该可恢复的非安全故障恢复后，重新进入EPS助力模式；

其中，若EPS出现可恢复的安全故障，则EPS助力模式持续第一预设时间后关闭助力；

若EPS出现不可恢复的安全故障，则EPS助力模式持续第二预设时间后关闭助力；所述第二预设时间大于第一预设时间；

若EPS出现不可恢复的严重故障，则关闭助力。

2.如权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，当满足助力启动条件且EPS自检有故障时，还包括：

若自检故障为外部信号故障，则进入固定车速助力模式；

若自检故障为EPS内部故障，则进入故障模式，EPS下电。

3.如权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于：当点火信号和车辆控制器状态信号均断开、且车速小于预设值时，关闭助力。

4.如权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于：所述预设值为5Km/h。

5.一种电动助力转向控制装置，其特征在于，其包括：

预设模块，其用于预设故障列表，所述故障列表包括可恢复的非安全故障、可恢复的安全故障、不可恢复的安全故障和不可恢复的严重故障；

所述可恢复的非安全故障包括车速信号丢失或异常；

所述可恢复的安全故障包括车辆控制器状态信号丢失且车速为0；

所述不可恢复的安全故障包括点火信号丢失、车辆控制器状态信号丢失；

所述不可恢复的严重故障包括EPS内部故障、扭矩信号故障、以及转向角度信号故障

判断模块，其用于判断是否满足助力启动条件；所述助力启动条件为接收到点火信号、以及接收到车辆控制器状态信号或车速不小于预设值；

自检模块，其用于控制EPS自检；

控制模块，其用于当满足助力启动条件且EPS自检无故障时，进入EPS助力模式；

降级模块，其用于当EPS出现可恢复的非安全故障时，控制EPS助力模式降级至固定车速助力模式；

所述控制模块还用于当可恢复的非安全故障恢复时，重新进入EPS助力模式；

其中，所述控制模块还用于，若EPS出现可恢复的安全故障，则EPS助力模式持续第一预设时间后关闭助力；

若EPS出现不可恢复的安全故障，则EPS助力模式持续第二预设时间后关闭助力；所述第二预设时间大于第一预设时间；

若EPS出现不可恢复的严重故障，则关闭助力。

6.一种用于电动助力转向控制的电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器中的代码实现如权利要求1至4任一项所述的方法。