[发明专利]织物瑕疵检测及裁剪一体化系统及其使用方法

权利要求书

1.一种织物瑕疵检测及裁剪一体化系统，其特征在于，包括至少一台验布机、至少一台裁剪机以及控制并协调各个验布机和裁剪机运行的工控机，在验布机与裁剪机之间设置输送装置用于放置经过验布机检验后的织物卷筒，验布机对待检织物进行检验并对其上的瑕疵部位进行标识，将获取到的织物表面的瑕疵信息上传至工控机，工控机根据瑕疵信息和裁剪要求规划织物的裁剪路径并发送至裁剪机，裁剪机依照工控机的裁剪路径对已检织物进行裁剪，并对裁剪后的织物成品分类存放。

2.如权利要求1所述的织物瑕疵检测及裁剪一体化系统，其特征在于，所述验布机包括机架以及设置在机架上的验布驱动装置、用于检测织物瑕疵的织物瑕疵识别装置、用于对织物进行自动纠偏的验布织物自动纠偏装置和验布PLC控制模块，还包括用于织物延展的验布织物自动扩幅装置、用于在织物上标识瑕疵位置的验布织物自动打标装置、用于检测织物长度的验布织物长度自动检测装置以及验布数据采集及传输模块。

3.如权利要求1所述的织物瑕疵检测及裁剪一体化系统，其特征在于，所述裁剪机包括裁剪PLC执行模块、裁剪数据采集及传输模块、裁剪执行模块、裁剪输送模块、裁剪计长模块、裁剪纠偏模块、取料机械手以及织物收纳箱。

4.如权利要求1所述的织物瑕疵检测及裁剪一体化系统，其特征在于，在所述工控机中设置共享公共数据库和排程模块，共享公共数据库用于实现验布机和裁剪机中各模块之间信息传输，排程模块用于规划织物的裁剪路径。

5.如权利要求4所述的织物瑕疵检测及裁剪一体化系统，其特征在于，所述一体化系统还包括云端管理平台以及服务网关，云端管理平台通过服务网关与工控机的共享公共数据库进行数据交换。

6.一种如权利要求1至4中任意一项所述的织物瑕疵检测及裁剪一体化系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、待检测织物放置于验布机后方的进料放置处，开启验布机对织物进行瑕疵检验，检验后织物重新卷起成为织物卷筒，检测完后的织物卷筒放置于验布机前方的出料放置处；

步骤二、将检测完后的织物卷筒搬运至输送装置上；

步骤三、将检测完后的织物卷筒从输送装置上搬运至裁剪机后端的织物放置处，开启裁剪机对织物按照规格要求进行裁剪，裁剪后的织物成品分类放置于织物收纳箱中。

7.一种如权利要求5所述的织物瑕疵检测及裁剪一体化系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）验布机上料，开始对织物进行瑕疵检测，完成检测后记录织物瑕疵数据，并生成对应的瑕疵分布信息；检测完后的织物卷筒放置于输送装置上；

（2）共享公共数据库接收由验布机输出的与织物相对应的瑕疵分布信息，并将其传送至排程模块；

（3）排程模块整合共享公共数据库上传的织物对应的瑕疵分布信息，并根据云端或本地的生产任务订单、生产计划以及相应批次织物的瑕疵分布信息，智能规划织物的裁剪路径；

（4）将检测完后的织物卷筒从输送装置上搬运至裁剪机上，裁剪机按照接收到的排程模块发出的调度指令对织物进行裁剪工作；裁剪后的织物成品分类放置于织物收纳箱中。