[发明专利]织物瑕疵检测及裁剪一体化系统及其使用方法

说明书

本发明涉及一种织物瑕疵检测及裁剪一体化系统，包括至少一台验布机、至少一台裁剪机以及控制并协调各个验布机和裁剪机运行的工控机，在验布机与裁剪机之间设置输送装置用于放置经过验布机检验后的织物卷筒，验布机对待检织物进行检验并对其上的瑕疵部位进行标识，将获取到的织物表面的瑕疵信息上传至工控机，工控机根据瑕疵信息和裁剪要求规划织物的裁剪路径并发送至裁剪机，裁剪机依照工控机的裁剪路径对已检织物进行裁剪，并对裁剪后的织物成品分类存放。本发明还公开该系统的使用方法。本发明将验布机与裁剪机连接在一起，裁剪机根据验布机检验后的织物瑕疵分布信息进行裁剪，极大地提高生产效率，减少对织物的浪费。

技术领域

本发明属于纺织品织物检验及裁剪设备技术领域，特别涉及一种织物瑕疵检测及裁剪一体化系统及其使用方法。

背景技术

纺织品是日常生活中必不可少的产品，现有市场上对纺织品织物进行检验及裁剪的技术普遍较为落后，处理过程中需要大量人工操作，效率低下并且员工容易视觉疲劳，从而容易出现差错，而且时间成本、人力成本昂贵，生产力低下。

现有的对纺织品织物进行加工的验布机和裁剪机大都是各自单独地、间歇性地工作的，，未形成连续的一体化生产线。例如验布机对织物进行检验后不能将织物的瑕疵信息进行整合传送指令至裁剪机，再由裁剪机根据生产指令自动进行裁剪工作，在整个过程中间需要人工干预操作的工序多，无法实现瑕疵检测与裁剪的协同控制和联动生产。另一方面，目前的生产系统还无法对整卷织物考虑全部瑕疵进行综合判断，人工裁剪处理时耗费时间比较长，效率低下，且极易造成织物的浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种织物瑕疵检测及裁剪一体化系统及其使用方法，将验布机与裁剪机连接在一起，裁剪机根据验布机检验后的织物瑕疵分布信息进行裁剪，极大地提高生产效率，减少对织物的浪费。

本发明是这样实现的，提供一种织物瑕疵检测及裁剪一体化系统，包括至少一台验布机、至少一台裁剪机以及控制并协调各个验布机和裁剪机运行的工控机，在验布机与裁剪机之间设置输送装置用于放置经过验布机检验后的织物卷筒，验布机对待检织物进行检验并对其上的瑕疵部位进行标识，将获取到的织物表面的瑕疵信息上传至工控机，工控机根据瑕疵信息和裁剪要求规划织物的裁剪路径并发送至裁剪机，裁剪机依照工控机的裁剪路径对已检织物进行裁剪，并对裁剪后的织物成品分类存放。

进一步地，所述验布机包括机架以及设置在机架上的验布驱动装置、用于检测织物瑕疵的织物瑕疵识别装置、用于对织物进行自动纠偏的验布织物自动纠偏装置和验布PLC控制模块，还包括用于织物延展的验布织物自动扩幅装置、用于在织物上标识瑕疵位置的验布织物自动打标装置、用于检测织物长度的验布织物长度自动检测装置以及验布数据采集及传输模块。

进一步地，所述裁剪机包括裁剪PLC执行模块、裁剪数据采集及传输模块、裁剪执行模块、裁剪输送模块、裁剪计长模块、裁剪纠偏模块、取料机械手以及织物收纳箱。

进一步地，在所述工控机中设置共享公共数据库和排程模块，共享公共数据库用于实现验布机和裁剪机中各模块之间信息传输，排程模块用于规划织物的裁剪路径。

进一步地，所述一体化系统还包括云端管理平台以及服务网关，云端管理平台通过服务网关与工控机的共享公共数据库进行数据交换。

本发明是这样实现的，还提供一种如前所述的织物瑕疵检测及裁剪一体化系统的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、待检测织物放置于验布机后方的进料放置处，开启验布机对织物进行瑕疵检验，检验后织物重新卷起成为织物卷筒，检测完后的织物卷筒放置于验布机前方的出料放置处；

步骤二、将检测完后的织物卷筒搬运至输送装置上；

步骤三、将检测完后的织物卷筒从输送装置上搬运至裁剪机后端的织物放置处，开启裁剪机对织物按照规格要求进行裁剪，裁剪后的织物成品分类放置于织物收纳箱中。