[发明专利]立辊轧机及其控制方法、控制系统

权利要求书

1.一种立辊轧机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述立辊轧机的主电机的转矩限幅值和立辊的过载轧制力；

在所述立辊带载后，获取立辊主传动转矩，以及立辊负载转矩和立辊轧制力；

在所述立辊带载后、平辊带载前，若所述立辊主传动转矩小于所述主电机的转矩限幅值，当所述立辊负载转矩增加时，降低所述立辊的转速，当所述立辊负载转矩降低时，增加所述立辊的转速；

在所述立辊带载后、平辊带载前，若所述立辊轧制力大于等于所述过载轧制力，降低所述立辊的转速，并同步降低所述平辊的转速。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述立辊带载后，平辊带载前，所述控制方法包括：

若所述立辊主传动转矩等于所述主电机的转矩限幅值，控制所述立辊的转速保持恒定；

若所述立辊主传动转矩大于所述主电机的转矩限幅值，降低所述立辊的转速，以使所述立辊主传动转矩小于所述主电机的转矩限幅值。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述立辊负载转矩增加时，降低所述立辊的转速，当所述立辊负载转矩降低时，增加所述立辊的转速，包括：

获取所述主电机的实时功率和立辊主传动转矩；

当所述立辊负载转矩增加时，根据所述主电机的实时功率、立辊主传动转矩和预设的主电机功率-立辊主传动转矩-立辊转速的对应关系，降低所述立辊的实时转速；

当所述立辊负载转矩降低时，根据所述主电机的实时功率、立辊主传动转矩和预设的主电机功率-立辊主传动转矩-立辊转速的对应关系，增加所述立辊的实时转速。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述同步降低所述平辊的转速，具体包括：

获取所述立辊的实时转速和所述平辊的当前转速；

根据所述立辊的实时转速，计算立辊转速的实时变化率；

根据所述立辊转速的实时变化率和所述述平辊的当前转速，确定所述平辊的实时转速。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述立辊轧制力大于等于所述过载轧制力，根据所述立辊轧制力，确定立辊辊缝补偿量；

根据所述立辊辊缝补偿量，增大所述立辊的辊缝。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在立辊带载、平辊带载后，若所述立辊负载转矩增加，增加立辊自由张力控制FTC模块中的所述立辊的头部短行程参数和尾部短行程参数。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取立辊理论最大侧压量、板坯理论最大减宽量；

根据所述主电机的转矩限幅值，确定立辊传动系统过载允许量；

根据所述立辊的过载轧制力，确定立辊轧制力过载允许量；

根据所述立辊理论最大侧压量、所述板坯理论最大减宽量、所述立辊传动系统过载允许量和所述立辊轧制力过载允许量中的最小值，确定所述立辊轧机的最大减宽量。

8.一种立辊轧机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

获取模块，用于获取所述立辊轧机的主电机的转矩限幅值和立辊的过载轧制力；以及在所述立辊带载后，获取立辊主传动转矩，以及立辊负载转矩和立辊轧制力；

控制模块，用于在所述立辊带载后、平辊带载前，若所述立辊主传动转矩小于所述主电机的转矩限幅值，当所述立辊负载转矩增加时，降低所述立辊的转速，当所述立辊负载转矩降低时，增加所述立辊的转速；以及在所述立辊带载后、平辊带载前，若所述立辊轧制力大于等于所述过载轧制力，降低所述立辊的转速，并同步降低所述平辊的转速。

9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于：

若所述立辊主传动转矩等于所述主电机的转矩限幅值，控制所述立辊的转速保持恒定；

若所述立辊主传动转矩大于所述主电机的转矩限幅值，降低所述立辊的转速，以使所述立辊主传动转矩小于所述主电机的转矩限幅值。

10.一种立辊轧机，其特征在于，所述立辊轧机包括如权利要求9所述的控制系统。