[发明专利]立辊轧机及其控制方法、控制系统

说明书

本发明公开了了一种立辊轧机的控制方法，包括：获取立辊轧机的主电机的转矩限幅值和立辊的过载轧制力；在立辊带载后，获取立辊主传动转矩，以及立辊负载转矩和立辊轧制力；在立辊带载后、平辊带载前，若立辊主传动转矩小于主电机的转矩限幅值，当立辊负载转矩增加时，降低立辊的转速，当立辊负载转矩降低时，增加立辊的转速；在立辊带载后、平辊带载前，若立辊轧制力大于等于过载轧制力，降低立辊的转速，并同步降低平辊的转速；上述控制方法能够在保证设备稳定运行的前提下，进一步提高立辊的最大减宽量和有效减宽量。

技术领域

本申请涉及板带热轧控制技术领域，尤其涉及一种立辊轧机及其控制方法、控制系统。

背景技术

常规热轧产线主要控宽设备主要有：定宽压力机及立辊轧机。实际生产中，由于立辊轧机的主电机为恒转矩控制以及主电机的转矩切断保护，立辊的最大减宽量不高，一般为50mm左右，有效减宽量较小，一般约30-40mm，导致定宽压力机投入率较高，不仅增加粗轧纯轧时间而且增加粗轧温降，更为重要的是限制热轧产能发挥，增加生产成本。所以提高立辊轧机有效减宽量，减少定宽压力机投入率已经成为热轧产线降本增效必不可少的攻关工作之一。

发明内容

本发明提供了一种立辊轧机及其控制方法、控制系统，以解决或者部分解决目前立辊轧机对板坯的有效减宽量较低，增加热轧板卷生产成本的技术问题。

为解决上述技术问题，根据本发明一个可选的实施例，提供了一种立辊轧机的控制方法，包括：

获取所述立辊轧机的主电机的转矩限幅值和立辊的过载轧制力；

在所述立辊带载后，获取立辊主传动转矩，以及立辊负载转矩和立辊轧制力；

在所述立辊带载后、平辊带载前，若所述立辊主传动转矩小于所述主电机的转矩限幅值，当所述立辊负载转矩增加时，降低所述立辊的转速，当所述立辊负载转矩降低时，增加所述立辊的转速；

在所述立辊带载后、平辊带载前，若所述立辊轧制力大于等于所述过载轧制力，降低所述立辊的转速，并同步降低所述平辊的转速。

可选的，在所述立辊带载后，平辊带载前，所述控制方法包括：

若所述立辊主传动转矩等于所述主电机的转矩限幅值，控制所述立辊的转速保持恒定；

若所述立辊主传动转矩大于所述主电机的转矩限幅值，降低所述立辊的转速，以使所述立辊主传动转矩小于所述主电机的转矩限幅值。

可选的，所述当所述立辊负载转矩增加时，降低所述立辊的转速，当所述立辊负载转矩降低时，增加所述立辊的转速，包括：

获取所述主电机的实时功率和立辊主传动转矩；

当所述立辊负载转矩增加时，根据所述主电机的实时功率、立辊主传动转矩和预设的主电机功率-立辊主传动转矩-立辊转速的对应关系，降低所述立辊的实时转速；

当所述立辊负载转矩降低时，根据所述主电机的实时功率、立辊主传动转矩和预设的主电机功率-立辊主传动转矩-立辊转速的对应关系，增加所述立辊的实时转速。

可选的，所述同步降低所述平辊的转速，具体包括：

获取所述立辊的实时转速和所述平辊的当前转速；

根据所述立辊的实时转速，计算立辊转速的实时变化率；

根据所述立辊转速的实时变化率和所述述平辊的当前转速，确定所述平辊的实时转速。

可选的，控制方法还包括：

若所述立辊轧制力大于等于所述过载轧制力，根据所述立辊轧制力，确定立辊辊缝补偿量；

根据所述立辊辊缝补偿量，增大所述立辊的辊缝。