[发明专利]车辆制动方法和装置

权利要求书

1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：

当目标车辆处于自动驾驶模式，且确定所述目标车辆的制动系统发生故障时，确定驾驶员是否接管所述目标车辆；

如果确定所述驾驶员未接管所述目标车辆，则根据所述目标车辆所处的交通状态，确定所述目标车辆是否需要进行紧急制动；

如果所述目标车辆需要进行紧急制动，则向电子驻车控制器发送第一信号，所述第一信号用于指示所述电子驻车控制器开启电子驻车；

所述方法还包括：

如果所述目标车辆需要进行紧急制动，则检测所述目标车辆从当前车道切换到应急车道的条件是否满足，其中，所述目标车辆从当前车道切换到应急车道的条件包括：所述目标车辆的转向系统正常；所述目标车辆的当前车道为超车车道时，行车车道和应急车道均未被占用；所述目标车辆的当前车道为行车车道时，应急车道未被占用；

如果所述目标车辆从当前车道切换到应急车道的条件满足，则控制所述目标车辆从当前车道切换到应急车道，并控制所述目标车辆与应急车道旁的栏杆接触，通过所述目标车辆与所述栏杆之间的摩擦力来降低所述目标车辆的当前速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述目标车辆需要进行紧急制动，则向发动机的控制器发送第二信号，所述第二信号用于指示所述控制器控制所述发动机减小自身的转速，以使得所述发动机的转速小于所述目标车辆的当前车速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的制动系统发生故障，包括：

当预设时间内未接收到所述制动系统发送的第三信号时，确定所述目标车辆的制动系统发生故障，或者，

当接收到所述制动系统发送的第三信号时，将所述第三信号与参考信号库中的参考信号进行比对，如果所述参考信号库中不存在与所述第三信号相同的参考信号，则确定所述目标车辆的制动系统发生故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向人机交互模块发送第四信号，所述第四信号用于指示所述人机交互模块控制座椅震动、安全带收缩、音响进行语音播报以及氛围灯闪烁。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述目标车辆不需要进行紧急制动，则向定位模块发送第四信号，所述第四信号用于指示定位模块检测所述目标车辆前方预设距离之内是否存在安全岛或者服务区；

接收所述定位模块发送的第五信号，所述第五信号用于指示所述目标车辆前方预设距离之内是否存在安全岛或者服务区；

如果所述目标车辆前方预设距离之内存在安全岛或者服务区，则控制所述目标车辆切换到应急车道，并以预设速度行驶到安全岛或者服务区；如果所述目标车辆前方预设距离之内不存在安全岛或者服务区，则控制所述目标车辆切换到应急车道，并控制所述目标车辆停止。

6.一种车辆制动装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为当目标车辆处于自动驾驶模式，且确定所述目标车辆的制动系统发生故障时，确定驾驶员是否接管所述目标车辆；

第二确定模块，被配置为如果确定所述驾驶员未接管所述目标车辆，则根据所述目标车辆所处的交通状态，确定所述目标车辆是否需要进行紧急制动；

第一发送模块，被配置为如果所述目标车辆需要进行紧急制动，则向电子驻车控制器发送第一信号，所述第一信号用于指示所述电子驻车控制器开启电子驻车；

切换模块，被配置为：

如果所述目标车辆需要进行紧急制动，则检测所述目标车辆从当前车道切换到应急车道的条件是否满足，其中，所述目标车辆从当前车道切换到应急车道的条件包括：所述目标车辆的转向系统正常；所述目标车辆的当前车道为超车车道时，行车车道和应急车道均未被占用；所述目标车辆的当前车道为行车车道时，应急车道未被占用；

如果所述目标车辆从当前车道切换到应急车道的条件满足，则控制所述目标车辆从当前车道切换到应急车道，并控制所述目标车辆与应急车道旁的栏杆接触，通过所述目标车辆与所述栏杆之间的摩擦力来降低所述目标车辆的当前速度。