[发明专利]车辆制动方法和装置

说明书

本申请公开了一种车辆制动方法和装置，属于车辆控制技术领域。该方法包括：当目标车辆处于自动驾驶模式，且确定目标车辆的制动系统发生故障时，确定驾驶员是否接管目标车辆；如果确定驾驶员未接管目标车辆，则根据目标车辆所处的交通状态，确定目标车辆是否需要进行紧急制动；如果目标车辆需要进行紧急制动，则向电子驻车控制器发送第一信号，第一信号用于指示电子驻车控制器开启电子驻车。在制动系统发生故障，且需要紧急制动但驾驶员未接管车辆时，开启电子驻车，进而控制车辆停车，在一定程度上避免了交通事故的发生，减少了人身伤亡。

技术领域

本申请涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种车辆制动方法和装置。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，汽车逐渐成为人们出行主要的交通工具，自动驾驶逐渐成为汽车市场的未来趋势。

然而，在自动驾驶过程中，当制动系统发生故障时，车辆无法进行主动制动，而如果此时驾驶员未及时踩刹车，无法使车辆正常减速停止，可能会造成交通事故，甚至导致人身伤亡。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆制动方法和装置，在制动系统发生故障，且需要紧急制动但驾驶员未接管车辆时，开启电子驻车，进而控制车辆停车，从而在一定程度上避免交通事故的发生。该技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆制动方法，所述方法包括：

当目标车辆处于自动驾驶模式，且确定所述目标车辆的制动系统发生故障时，确定驾驶员是否接管所述目标车辆；

如果确定所述驾驶员未接管所述目标车辆，则根据所述目标车辆所处的交通状态，确定所述目标车辆是否需要进行紧急制动；

如果所述目标车辆需要进行紧急制动，则向电子驻车控制器发送第一信号，所述第一信号用于指示所述电子驻车控制器开启电子驻车。

可选的，所述方法还包括：

如果所述目标车辆需要进行紧急制动，则向发动机的控制器发送第二信号，所述第二信号用于指示所述控制器控制所述发动机减小自身的转速，以使得所述发动机的转速小于所述目标车辆的当前车速。

可选的，所述方法还包括：

如果所述目标车辆需要进行紧急制动，则检测所述目标车辆从当前车道切换到应急车道的条件是否满足；

如果所述目标车辆从当前车道切换到应急车道的条件满足，则控制所述目标车辆从当前车道切换到应急车道，并控制所述目标车辆与应急车道旁的栏杆接触，通过所述目标车辆与所述栏杆之间的摩擦力来降低所述目标车辆的当前速度。

可选的，所述确定所述目标车辆的制动系统发生故障，包括：

当预设时间内未接收到所述制动系统发送的第三信号时，确定所述目标车辆的制动系统发生故障，或者，

当接收到所述制动系统发送的第三信号时，将所述第三信号与参考信号库中的参考信号进行比对，如果所述参考信号库中不存在与所述第三信号相同的参考信号，则确定所述目标车辆的制动系统发生故障。

可选的，所述方法还包括：

向人机交互模块发送第四信号，所述第四信号用于指示所述人机交互模块控制座椅震动、安全带收缩、音响进行语音播报以及氛围灯闪烁。

可选的，所述方法还包括：

如果所述目标车辆不需要进行紧急制动，向定位模块发送第四信号，所述第四信号用于指示定位模块检测所述目标车辆前方预设距离之内是否存在安全岛或者服务区；

接收所述定位模块发送的第五信号，所述第五信号用于指示所述目标车辆前方预设距离之内是否存在安全岛或者服务区；