[发明专利]用于COB自动组装的检测装置

权利要求书

1.一种用于COB自动组装的检测装置，其特征在于，包括检测装置本体（9），所述检测装置本体（9）包括：

第一基台（90）；

第一传送模组（91），所述第一传送模组（91）安装于所述第一基台（90）上，所述第一传送模组（91）用于传送料件；

第一检测模组（92），所述第一检测模组（92）安装于所述第一基台（90）上，所述第一检测模组（92）与所述第一传送模组（91）相邻设置，所述第一检测模组（92）用于检测所述第一传送模组（91）上的所述料件的外观；

第二检测模组（93），所述第二检测模组（93）安装于所述第一基台（90）上，所述第二检测模组（93）用于检测所述料件功能；

搬运模组（94），所述搬运模组（94）安装于所述第一基台（90）上，所述搬运模组（94）用于将所述料件从所述第一传送模组（91）上搬运至所述第二检测模组（93）上，以使得所述第二检测模组（93）对所述料件进行功能性检测;其中，

所述搬运模组（94）包括翻转模组（941）与夹取模组（942），所述翻转模组（941）与夹取模组（942）相邻设置；其中，

所述翻转模组（941）用于将所述料件进行翻转；

所述夹取模组（942）用于夹取翻转后的所述料件并将其传送至所述第二检测模组（93）上；其中，

所述翻转模组（941）包括中转组件与翻转组件，所述中转组件与翻转组件相邻设置，所述中转组件包括第四基台（9414）与第二治具（9415），所述第四基台（9414）固定安装于所述第一基台（90）上，所述第二治具（9415）固定安装于所述第四基台（9414）上，所述第二治具（9415）上设有若干镂空区域，在所述翻转组件将所述料件进行翻转后，若干所述镂空区域匹配所述料件上的第一料件（21）；

其中，所述第二检测模组（93）包括第三基台（931）、第一治具（932）和检测盖板（933）组件，所述第三基台（931）固定安装于所述第一基台（90）上，所述第一治具（932）固定安装于所述第三基台（931）上，所述第一治具（932）匹配所述料件，所述检测盖板（933）组件安装于所述第三基台（931）上，所述检测盖板（933）组件匹配所述第一治具（932）与料件；

其中，所述翻转组件包括第五基台（9411）、旋转气缸（9412）和夹爪气缸（9413），所述第五基台（9411）固定安装于所述第一基台（90）上，所述旋转气缸（9412）安装于所述第五基台（9411）上，所述夹爪气缸（9413）安装于所述旋转气缸（9412）上；所述夹爪气缸（9413）夹取所述第一传送模组（91）上的所述料件，并使其在所述旋转气缸（9412）的作用下翻转至匹配所述第二治具（9415）。

2.如权利要求1所述的用于COB自动组装的检测装置，其特征在于，所述第一传送模组（91）包括第二基台（911）、第一驱动组件、传送皮带（912）和导轨，所述第二基台（911）固定安装于所述第一基台（90）上，所述第一驱动组件与导轨固定安装于所述第二基台（911）上，所述料件在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述传送皮带（912）沿所述导轨方向运动。

3.如权利要求1或2所述的用于COB自动组装的检测装置，其特征在于，所述第一检测模组（92）包括线激光检测组件，所述线激光检测组件包括第一支架（921）与线激光检测件（922），所述第一支架（921）固定安装于所述第一基台（90）上，所述线激光检测件（922）固定安装于所述第一支架（921）上，所述线激光检测件（922）位于所述第一传送模组（91）的上方，所述线激光检测件（922）用于检测其与所述料件之间的距离。

4.如权利要求2所述的用于COB自动组装的检测装置，其特征在于，所述第一检测模组（92）包括图像检测组件，所述图像检测组件包括第二支架（923）与相机（924），所述第二支架（923）固定安装于所述第一基台（90）上，所述相机（924）固定安装于所述第二支架（923）上，所述相机（924）位于所述第一传送模组（91）的上方，所述相机（924）用于对所述料件进行拍照，以确定所述料件上是否存在胶膜。