[发明专利]调节装置及载货机构

说明书

本发明提供了一种调节装置及载货机构，调节装置包括：供油组件；液压缸，液压缸的输出轴用于与待调节面的预设部位处连接；供油组件和液压缸之间通过连接管路连通，连接管路上设置有通断阀；蓄能器，通断阀和液压缸之间的管路与蓄能器连接并连通；其中，通断阀和供油组件之间的管路上具有回油位置，回油位置处连接有回油管路，回油管路可通断地设置。将本调节装置应用于AGV载货平台中，以对AGV载货平台的载货面进行水平调整，能够解决现有技术中的AGV载货平台的液压调节系统难以在保证调节精度的同时使系统的功率损失较小的问题。

技术领域

本发明涉及液压系统领域，具体而言，涉及一种调节装置及载货机构。

背景技术

在使用AGV小车运输贵重物品、液态物品等时，往往需要AGV小车的载货平台保持一定的水平度，防止因地面不平而导致货物倾倒。

液压系统由于响应速度较快、负载大等特点，常常被用于对AGV小车的载货平台进行水平调节的场合。

现有的水平调节液压系统一般有两类：一类是采用M型普通电磁换向阀来控制调平液压缸的动作；另外一类是采用O型比例电磁换向阀来控制调平液压缸的动作。

上述两类调节液压系统中，前者虽然能在电磁换向阀关闭时对液压泵进行卸荷，以使液压系统不会过热，但是这类液压系统的调平控制精度低，容易出现超调，且响应速度慢，调平效果差。

后者虽然能实现对AGV载货平台调平的精确控制，响应速度也快、调平效果好；然而，由于在AGV载货平台的调平作业过程中的大部分时间内，比例电磁换向阀所需的控制流量很少，会造成液压泵出口的流量和压力过大，因此会导致液压系统发热、液压系统的功率损失较大、能量浪费等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种调节装置及载货机构，以解决现有技术中的AGV载货平台的液压调节系统难以在保证调节精度的同时使系统的功率损失较小的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种调节装置，其包括：供油组件；液压缸，液压缸的输出轴用于与待调节面的预设部位处连接；供油组件和液压缸之间通过连接管路连通，连接管路上设置有通断阀；蓄能器，通断阀和液压缸之间的管路与蓄能器连接并连通；其中，通断阀和供油组件之间的管路上具有回油位置，回油位置处连接有回油管路，回油管路可通断地设置。

进一步地，回油管路上设置有卸荷阀，通断阀和液压缸之间的管路上设置有第一连接位置，卸荷阀与第一连接位置处连接并连通，以根据第一连接位置处的压力和卸荷阀的开启压力来控制卸荷阀的内部油路的通断，进而控制回油管路的通断。

进一步地，卸荷阀具有第一通油腔、第一进油口和第一出油口，第一进油口和第一出油口均与第一通油腔连通；回油管路包括第一回油管段和第二回油管段，第一回油管段的两端分别与回油位置和第一进油口连接并连通，第二回油管段的一端与第一出油口连接并连通；和/或，卸荷阀包括可运动地设置在第一通油腔内的第一活动件，第一活动件包括第一连通通道和第一遮挡部；当第一连通通道位于第一进油口和第一出油口之间，以与第一进油口和第一出油口均连通时，卸荷阀的内部油路连通；当第一遮挡部位于第一进油口和第一出油口之间，以在第一进油口和第一出油口之间形成遮挡时，卸荷阀的内部油路断开。

进一步地，沿与第一进油口和第一出油口的分布方向垂直的方向，第一活动件具有相对设置的第一侧和第二侧，第一通油腔的位于第一活动件的第一侧的腔体与第一连接位置连通，第一活动件的第二侧设置有第一弹性件。

进一步地，通断阀和供油组件之间的管路上具有溢流位置，溢流位置处连接有溢流管路，溢流管路上设置有溢流阀，以通过溢流阀的内部油路的通断来控制溢流管路的通断；其中，溢流阀的开启压力大于卸荷阀的开启压力。