[发明专利]一种违停车辆检测方法及装置

权利要求书

1.一种违停车辆检测方法，其特征在于，包括：

对目标区域的视频图像进行车头、车尾旋转目标跟踪检测，得到第一跟踪检测结果；

根据所述跟踪检测结果进行预违停识别，得到包括预违停车辆的车牌号码的预违停识别结果，同时向所述目标车辆绑定的移动终端发送违停告警信息，其中，所述告警信息用于提示在预设的违停抓拍时间内移动车辆；

对所述目标区域的视频图像进行车辆跟踪检测车头、车尾旋转目标跟踪检测，得到第二跟踪检测结果；

根据所述预违停识别结果与所述第二跟踪检测结果进行违停车辆检测。

2.根据权利要求1所述的违停车辆检测方法，其特征在于，对目标区域的视频图像进行车头、车尾目标跟踪检测包括：

对所述视频图像的多帧图像中的每帧图像进行特征提取，得到每帧图像的图像特征；

采用深度学习特征融合网络对所述每帧图像的图像特征进行特征融合，得到融合后的目标特征图；

对所述目标特征图进行旋转目标检测，得到包括车头和车尾的检侧结果，其中，所述检测结果包括目标框的中心点坐标、目标框的宽度、目标框的高度、目标框的旋转角度、目标框的类别，其中，所述类别包括车头、车尾；

根据所述多帧图像的检测结果进行车头、车尾跟踪。

3.根据权利要求2所述的违停车辆检测方法，其特征在于，根据所述多帧图像的所述检测结果进行车头、车尾跟踪包括：

对所述多帧图像每相邻两帧图像执行以下操作，进行车头、车尾跟踪，其中，正在执行的图像为当前帧图像：

判断所述当前帧图像的目标框的中心点在预设坐标系中的X坐标与上一帧图像的目标框的中心点在所述预设坐标系中的X坐标的差值的绝对值是否小于所述上一帧图像的目标框的高度，且所述当前帧图像的目标框的中心点在所述预设坐标系中的Y坐标与上一帧图像的目标框的中心点在所述预设坐标系中的Y坐标的差值的绝对值是否小于所述上一帧图像的目标框的高度；

判断所述当前帧图像的目标框的旋转角度是否与上一帧图像的目标框的旋转角度的差值的绝对值小于预设旋转角度；

判断所述当前帧图像的目标框是否与上一帧图像的目标框的交并比IOU大于预设阈值；

判断所述当前帧图像的目标框的类别是否与上一帧图像的目标框的类别相同；

在判断结果均为是的情况下，确定所述当前帧图像的目标车辆与所述上一帧图像的目标车辆为同一目标车辆。

4.根据权利要求1所述的违停车辆检测方法，其特征在于，根据所述跟踪检测结果进行预违停识别，得到预违停识别结果包括：

若所述跟踪检测结果为所述目标区域内存在处于静止状态的目标车辆，且所述目标车辆处于静止状态的第一时间大于预设违停时间阈值，控制球机以旋转目标跟踪检测得到的目标框的中心点为中心切换为近景模式；

在所述近景场景下对所述目标车辆进行车牌检测；

若检测到所述目标车辆的车牌号码，且在预设的重复上报过滤时间内所述目标车辆的车牌号码未上报，确定所述目标车辆为预违停车辆。

5.根据权利要求4所述的违停车辆检测方法，其特征在于，在若所述跟踪检测结果为所述目标区域内存在处于静止状态的目标车辆，且所述目标车辆处于静止状态的第一时间大于预设违停时间阈值，控制球机切换为近景模式之前，所述方法还包括：

分别确定所述视频图像的多帧图像中的第2帧图像至第n帧图像的目标车辆的目标框与第1帧图像的交并比IOU，得到n-1个IOU；

若所述n-1个IOU均大于预设阈值，确定所述跟踪检测结果为所述目标区域内存在处于静止状态的目标车辆。

6.根据权利要求1所述的违停车辆检测方法，其特征在于，根据所述预违停识别结果与所述车辆跟踪结果进行违停车辆检测包括：

将所述目标车辆的车牌号码与所述预违停车辆的车牌号码进行对比，得到对比结果；

若所述对比结果为所述目标车辆的车牌号码与所述预违停车辆的车牌号码一致，确定所述目标车辆为违停车辆。