[发明专利]一种违停车辆检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种违停车辆检测方法及装置，该方法包括：对目标区域的视频图像进行车头、车尾旋转目标跟踪检测，得到第一跟踪检测结果；根据该跟踪检测结果进行预违停识别，得到包括预违停车辆的车牌号码的预违停识别结果，同时向该目标车辆绑定的移动终端发送违停告警信息；对该目标区域的视频图像进行车辆跟踪检测车头、车尾旋转目标跟踪检测，得到第二跟踪检测结果；根据该预违停识别结果与该第二跟踪检测结果进行违停车辆检测，可以解决相关技术中由于违停区域车辆朝向杂乱，使用标准矩形框检测目标，造成车辆预违停事件重复上报，从而引发投诉问题，保证了大角度车辆检测的稳定性，避免了预违停处理的重复上报。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种违停车辆检测方法及装置。

背景技术

随着社会不断发展，人们的生活水平不断提高，很多人都拥有属于自己的机动车，导致现在的交通越来越拥挤，违法停车现象也越来越多，不按交通法规乱停乱放的现象大有所在，而违法停车，特别容易造成城市道路的大拥堵，特别在上下高峰期，交警部门也制定了相应法规，对违法停车现象进行约束惩罚，但只通过人力贴罚单这种手段，人力成本过大，故开发一种智能违停球机的违停车辆检测跟踪定位抓拍方法迫在眉睫。

违停区域车辆朝向杂乱，而使用标准矩形框检测目标，当车辆大角度倾斜重叠违停时，极易存在检测框不稳定的情况，进而导致车辆跟踪ID不连续，最后造成车辆预违停事件重复上报，进而导致预违停提示短信重复发给车主，引发车主投诉。

针对相关技术中由于违停区域车辆朝向杂乱，使用标准矩形框检测目标，造成车辆预违停事件重复上报，从而引发投诉问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种违停车辆检测方法及装置，以至少解决相关技术中由于违停区域车辆朝向杂乱，使用标准矩形框检测目标，造成车辆预违停事件重复上报，从而引发投诉问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种违停车辆检测方法，包括：

对目标区域的视频图像进行车头、车尾旋转目标跟踪检测，得到第一跟踪检测结果；

根据所述跟踪检测结果进行预违停识别，得到包括预违停车辆的车牌号码的预违停识别结果，同时向所述目标车辆绑定的移动终端发送违停告警信息，其中，所述告警信息用于提示在预设的违停抓拍时间内移动车辆；

对所述目标区域的视频图像进行车辆跟踪检测车头、车尾旋转目标跟踪检测，得到第二跟踪检测结果；

根据所述预违停识别结果与所述第二跟踪检测结果进行违停车辆检测。

可选地，对目标区域的视频图像进行车头、车尾目标跟踪检测包括：

对所述视频图像的多帧图像中的每帧图像进行特征提取，得到每帧图像的图像特征；

采用深度学习特征融合网络对所述每帧图像的图像特征进行特征融合，得到融合后的目标特征图；

对所述目标特征图进行旋转目标检测，得到包括车头和车尾的检侧结果，其中，所述检测结果包括目标框的中心点坐标、目标框的宽度、目标框的高度、目标框的旋转角度、目标框的类别，其中，所述类别包括车头、车尾；

根据所述多帧图像的检测结果进行车头、车尾跟踪。

可选地，根据所述多帧图像的所述检测结果进行车头、车尾跟踪包括：

对所述多帧图像每相邻两帧图像执行以下操作，进行车头、车尾跟踪，其中，正在执行的图像为当前帧图像：