[发明专利]一种巡检机器人及其巡检方法

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括工作台和机器人本体；其中，

所述机器人本体用于通过无线充电方式对所述工作台进行充电，并通过近场无线通信方式与所述工作台进行通信；

所述工作台用于采集巡检数据，并通过无线传输方式向所述机器人本体传输所述巡检数据。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体包括机器人控制器、无线充电发射器、第一近场无线通信收发器和第一无线路由模块；所述工作台包括工作台控制器、可充电电池、无线充电接收器、第二近场无线通信收发器、第二无线路由模块和巡检设备；

所述机器人控制器用于通过所述无线充电发射器和所述无线充电接收器对所述可充电电池进行充电，通过所述第一近场无线通信收发器和所述第二近场无线通信收发器与所述工作台控制器进行通信，通过所述第一无线路由模块和所述第二无线路由模块控制所述巡检设备采集巡检数据；

所述工作台控制器用于控制所述巡检设备和所述第二无线路由模块通电或者断电；

所述巡检设备用于通过所述第一无线路由模块和所述第二无线路由模块向所述机器人控制器传输所述巡检数据。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人控制器分别与所述无线充电发射器、所述第一近场无线通信收发器和所述第一无线路由模块连接，所述无线充电发射器与电源连接；

所述工作台控制器分别与所述可充电电池、所述第二近场无线通信收发器连接，所述可充电电池分别与所述无线充电接收器、所述巡检设备连接。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人控制器还用于接收停止巡检指令，控制所述工作台下降至预设位置，通过所述无线充电发射器和所述无线充电接收器对所述可充电电池进行充电，以及，通过所述第一近场无线通信收发器和所述第二近场无线通信收发器向所述工作台控制器发送断电指令；

所述工作台控制器还用于接收所述断电指令，控制所述巡检设备和所述第二无线路由模块断电。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述工作台控制器还用于检测所述可充电电池的电量，若检测到所述可充电电池的电量大于等于第一电量阈值，则通过所述第一近场无线通信收发器和所述第二近场无线通信收发器向所述机器人控制器发送充电完成消息；

所述机器人控制器还用于接收所述充电完成消息，控制所述工作台复位。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述工作台控制器还用于若检测到所述可充电电池的电量小于第二电量阈值，则通过所述第一近场无线通信收发器和所述第二近场无线通信收发器向所述机器人控制器发送充电指令；

所述机器人控制器还用于接收所述充电指令，控制所述工作台下降至所述预设位置，通过所述无线充电发射器和所述无线充电接收器对所述可充电电池进行充电，以及，通过所述第一近场无线通信收发器和所述第二近场无线通信收发器向所述工作台控制器发送断电指令。

7.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人控制器还用于接收巡检指令，通过所述第一近场无线通信收发器和所述第二近场无线通信收发器向所述工作台控制器发送通电指令；

所述工作台控制器还用于接收所述通电指令，控制所述巡检设备和所述第二无线路由模块通电。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述工作台还包括补光灯，所述巡检设备包括热像仪、监控相机和工业相机；

所述机器人控制器还用于通过所述第一无线路由模块和所述第二无线路由模块控制所述监控相机采集巡检数据，根据所述监控相机传输的巡检数据进行运算处理，从而实时判断所述巡检机器人当前是否处于目标位置，若是，则通过所述第一无线路由模块和所述第二无线路由模块分别控制所述热像仪和所述工业相机采集巡检数据，以及，通过所述第一近场无线通信收发器和所述第二近场无线通信收发器向所述工作台控制器发送补光指令；

所述工作台控制器还用于接收所述补光指令，控制所述补光灯点亮，并在所述补光灯点亮预设时间段后控制所述补光灯熄灭。