[发明专利]一种巡检机器人及其巡检方法

说明书

本发明公开了一种巡检机器人及其巡检方法，涉及机器人技术领域。该方法的一具体实施方式包括工作台和机器人本体；其中，所述机器人本体用于通过无线充电方式对所述工作台进行充电，并通过近场无线通信方式与所述工作台进行通信；所述工作台用于采集巡检数据，并通过无线传输方式向所述机器人本体传输所述巡检数据。该实施方式能够解决高频次的升降运动容易造成线缆老化、断裂的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人及其巡检方法。

背景技术

机房巡检机器人在数据机房执行运维工作，以替代或者辅助人工，提升机房自动化运维水平，降低成本。为了能实现整个机柜高度的巡检，巡检机器人通常具备可升降工作台，如图1所示。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

工作台上安装的各种设备需要供电和通信，机器人本体与工作台之间采用线缆连接，由于机器人内部空间狭小，线缆折弯半径小，在工作台升降过程，高频次的升降运动容易造成线缆老化、断裂，影响机器人正常工作。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种巡检机器人及其巡检方法，以解决高频次的升降运动容易造成线缆老化、断裂的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种巡检机器人，包括：

包括工作台和机器人本体；其中，

所述机器人本体用于通过无线充电方式对所述工作台进行充电，并通过近场无线通信方式与所述工作台进行通信；

所述工作台用于采集巡检数据，并通过无线传输方式向所述机器人本体传输所述巡检数据。

可选地，所述机器人本体包括机器人控制器、无线充电发射器、第一近场无线通信收发器和第一无线路由模块；所述工作台包括工作台控制器、可充电电池、无线充电接收器、第二近场无线通信收发器、第二无线路由模块和巡检设备；

所述机器人控制器用于通过所述无线充电发射器和所述无线充电接收器对所述可充电电池进行充电，通过所述第一近场无线通信收发器和所述第二近场无线通信收发器与所述工作台控制器进行通信，通过所述第一无线路由模块和所述第二无线路由模块控制所述巡检设备采集巡检数据；

所述工作台控制器用于控制所述巡检设备和所述第二无线路由模块通电或者断电；

所述巡检设备用于通过所述第一无线路由模块和所述第二无线路由模块向所述机器人控制器传输所述巡检数据。

可选地，所述机器人控制器分别与所述无线充电发射器、所述第一近场无线通信收发器和所述第一无线路由模块连接，所述无线充电发射器与电源连接；

所述工作台控制器分别与所述可充电电池、所述第二近场无线通信收发器连接，所述可充电电池分别与所述无线充电接收器、所述巡检设备连接。

可选地，所述机器人控制器还用于接收停止巡检指令，控制所述工作台下降至预设位置，通过所述无线充电发射器和所述无线充电接收器对所述可充电电池进行充电，以及，通过所述第一近场无线通信收发器和所述第二近场无线通信收发器向所述工作台控制器发送断电指令；

所述工作台控制器还用于接收所述断电指令，控制所述巡检设备和所述第二无线路由模块断电。

可选地，所述工作台控制器还用于检测所述可充电电池的电量，若检测到所述可充电电池的电量大于等于第一电量阈值，则通过所述第一近场无线通信收发器和所述第二近场无线通信收发器向所述机器人控制器发送充电完成消息；

所述机器人控制器还用于接收所述充电完成消息，控制所述工作台复位。