[发明专利]一种提供高精度定位服务的PC5短程通信路侧设备

说明书

本发明公开了一种提供高精度定位服务的PC5短程通信路侧设备，包括主处理单元、PC5短程通信单元、差分定位边缘计算单元、GNSS接收器单元以及5G通信单元，PC5短程通信单元接收车载终端发送过来的GNSS信息，经主处理单元预处理后，送给差分定位边缘计算单元，差分定位边缘计算单元结合自身GNSS接收器单元发送过来的GNSS信息及自身已标定的经纬度信息进行差分解算，得到高精度GNSS定位信息，然后将此高精度GNSS定位信息经主处理单元处理后由PC5短程通信单元发送给车载终端，实现车载终端高精度定位；5G通信单元与主处理单元连接，用于提供网络服务。

技术领域

本发明涉及智能交通、车路协同领域，特别是涉及一种提供高精度定位服务的PC5短程通信路侧设备。

背景技术

随着5G通信、大数据、云计算、人工智能、物联网技术的飞速发展，车联网成为全球新一轮产业竞争的主攻方向。高精度定位是车联网领域的一项关键技术，GNSS定位信息做为车辆状态的关键信息，做为车路协同V2V、V2I交互最为频繁的数据，其精确性与准确性是实现交通安全通行、实现自动驾驶的关键，是保证V2V、V2I应用场景准确实用的关键。

传统高精度差分定位需要使用单独的基准站和计算平台，而基准站和计算平台一般由专门的厂家提供，用于高精度定位服务。车载设备OBU若使用此类厂家提供的定位服务，需要购买精度定位服务账号，按年/月等时长收费,每个OBU都需要购买账号，此外还需要以4G/5G的方式连接到厂家的计算平台(计算服务器)，就需要额外的流量费，因此用户需要投入的成本较高。

以4G/5G的方式连接到厂家的服务器，上报GNSS信息给服务器，接收服务器校正后的高精度定位的方式存在较大的网络延时，在5G基站覆盖率不高的情况下，4G通信双向延迟通常在100ms左右。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种提供高精度定位服务的PC5短程通信路侧设备。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种提供高精度定位服务的PC5短程通信路侧设备，包括主处理单元、PC5短程通信单元、差分定位边缘计算单元、GNSS接收器单元以及5G通信单元；

所述PC5短程通信单元用于接收车载终端发送过来的GNSS信息；

所述主处理单元对PC5短程通信单元接收到的GNSS信息进行预处理，预处理后的GNSS信息发送给差分定位边缘计算单元；

所述差分定位边缘计算单元结合自身GNSS接收器单元发送过来的GNSS信息以及自身已标定的经纬度信息进行GNSS经纬度校正，差分解算后得到GNSS经纬度校正差值；所述GNSS经纬度校正差值用于校正经主处理单元预处理后的GNSS信息，以获得高精度GNSS定位信息；

所述高精度GNSS定位信息经主处理单元处理后，送由PC5短程通信单元发送给车载终端，实现车载终端高精度定位；所述5G通信单元与主处理单元连接，用于提供网络服务。

该路侧设备由于增加一个低成本的边缘计算单元，辅以实时位置差分定位算法，即可实现高精度定位，无需使用基准站和计算平台，降低成本，且该路侧设备与车载终端之间通过PC5直连通信进行数据传输，使得单向通信延时小于10ms，双向通信延迟小于20ms，实现低延时定位服务。

进一步地，车载终端包括GNSS接收器单元、主处理单元以及PC5通信单元。

进一步地，车载终端GNSS接收器单元接收GNSS信息，PC5通信单元用于与PC5短程通信单元进行通信。

进一步地，所述PC5短程通信单元符合3GPPRelease 14标准，使用5.905～5.925GHz专属频段，能够实现与车载终端的短距离直接通信，且通信延迟小于10ms。

进一步地，所述主处理单元内置C-V2X软协议栈，能够与外部C-V2X设备互联；