[发明专利]一种立体式拆装盘机构

权利要求书

1.一种立体式拆装盘机构，其特征在于，包括：用于从堆叠的物料盘中逐个分离物料盘的拆盘机构、用于接收从所述拆盘机构分离的物料盘并通过物料盘接收物料的接盘机构和用于输出堆叠的物料盘的出盘机构；

所述拆盘机构包括：用于托载物料盘的托载机构和用于分离相邻的物料盘的分离机构；所述托载机构包括：托载架和驱动所述托载架运动的托载架气缸；所述托载架具有与物料盘接触以托载物料盘的托载工作位置和脱离与物料盘的接触从而释放物料盘的托载释放位置；所述托载架气缸驱动所述托载架在所述托载工作位置和所述托载释放位置之间运动；所述分离机构包括：分离气缸和用于与物料盘接触推动物料盘与相邻的物料盘分离的分离压板；所述分离气缸安装至所述托载架；所述分离气缸所述驱动分离压板运动；所述分离气缸所述驱动分离压板运动的方向垂直于所述托载架气缸驱动所述托载架运动的方向；

所述接盘机构包括：用于承载物料盘的承载机构、用于安装所述承载机构的升降座和用于驱动所述升降座升降运动的升降移栽机构；所述承载机构包括：承载架和驱动所述承载架运动的承载架气缸；所述承载架具有接触物料盘的底部以承载物料盘的承载工作位置和脱离与物料盘接触从而释放物料盘的承载释放位置；所述承载架气缸驱动所述承载架在所述承载工作位置和所述承载释放位置之间运动；所述承载架气缸安装至所述升降座；所述升降移栽机构驱动所述升降座运动的方向垂直于所述承载架气缸驱动所述承载架运动的方向；

所述出盘机构包括：底座、用于放置物料盘的放置架和用于带动所述放置架运动的滑动座；所述滑动座可滑动地安装至所述底座；所述放置架固定至所述滑动座；所述滑动座相对于所述底座滑动的方向垂直于所述升降移栽机构驱动所述升降座运动的方向；所述分离气缸所述驱动分离压板运动的方向平行于所述升降移栽机构驱动所述升降座运动的方向；所述升降座位于所述拆盘机构的下方；所述放置架位于所述升降座的下方。

2.根据权利要求1所述的一种立体式拆装盘机构，其特征在于，

所述托载架包括：竖直设置的托载竖直段和水平设置的托载水平段；所述托载水平段连接至所述托载竖直段的底部；所述托载架气缸的气缸杆连接至所述托载竖直段。

3.根据权利要求1所述的一种立体式拆装盘机构，其特征在于，

所述托载架和所述托载架气缸的数目为2；两个所述托载架设置于物料盘的两侧从而从两侧托载物料盘。

4.根据权利要求3所述的一种立体式拆装盘机构，其特征在于，

所述承载架的数目为2；两个所述承载架设置于物料盘的两侧以从两侧承载物料盘。

5.根据权利要求4所述的一种立体式拆装盘机构，其特征在于，

所述物料盘定义有前后左右；两个所述承载架从物料盘的左右两侧承载物料盘；两个所述托载架从物料盘的前后两侧承载物料盘。

6.根据权利要求4所述的一种立体式拆装盘机构，其特征在于，

所述承载架气缸的数目为所述承载架的两倍；两个所述承载架气缸从两侧推动一个所述承载架运动。

7.根据权利要求6所述的一种立体式拆装盘机构，其特征在于，

所述接盘机构还包括承载架滑块和承载架滑轨；所述承载架滑轨固定至所述承载架；所述承载架滑块固定至所述升降座；所述承载架滑轨相对于所述承载架滑块运动的方向平行于所述承载架气缸驱动所述承载架运动的方向。

8.根据权利要求1所述的一种立体式拆装盘机构，其特征在于，

所述升降移栽机构为线性模组；所述升降座安装至所述线性模组的滑台。

9.根据权利要求1所述的一种立体式拆装盘机构，其特征在于，

所述接盘机构定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；所述升降移栽机构驱动升降座沿平行于所述Z轴的方向运动；所述托载架气缸驱动所述托载架沿平行于所述X轴的方向运动；所述承载架气缸驱动所述承载架沿平行于所述Y轴的方向运动。

10.根据权利要求1所述的一种立体式拆装盘机构，其特征在于，

所述升降座形成供物料盘向下露出的升降座镂孔；所述拆盘机构还包括：顶座；所述顶座形成供物料盘向下露出的顶座镂孔；所述托载架气缸安装至所述顶座。