[发明专利]一种立体式拆装盘机构

说明书

本发明涉及一种立体式拆装盘机构，包括：用于从堆叠的物料盘中逐个分离物料盘的拆盘机构、用于接收从拆盘机构分离的物料盘并通过物料盘接收物料的接盘机构和用于输出堆叠的物料盘的出盘机构；拆盘机构包括：用于托载物料盘的托载机构和用于分离相邻的物料盘的分离机构；托载机构包括：托载架和驱动托载架运动的托载架气缸；分离机构包括：分离气缸和用于与物料盘接触推动物料盘与相邻的物料盘分离的分离压板；接盘机构包括：用于承载物料盘的承载机构、用于安装承载机构的升降座和用于驱动升降座升降运动的升降移栽机构。本发明的有益之处在于，采用立体式排布的方式进行拆装盘占地面积小。

技术领域

本发明涉及一种立体式拆装盘机构。

背景技术

传统的拆装盘机构大多是平面排布，占地面积大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体式拆装盘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种立体式拆装盘机构，包括：用于从堆叠的物料盘中逐个分离物料盘的拆盘机构、用于接收从拆盘机构分离的物料盘并通过物料盘接收物料的接盘机构和用于输出堆叠的物料盘的出盘机构；

拆盘机构包括：用于托载物料盘的托载机构和用于分离相邻的物料盘的分离机构；托载机构包括：托载架和驱动托载架运动的托载架气缸；托载架具有与物料盘接触以托载物料盘的托载工作位置和脱离与物料盘的接触从而释放物料盘的托载释放位置；托载架气缸驱动托载架在托载工作位置和托载释放位置之间运动；分离机构包括：分离气缸和用于与物料盘接触推动物料盘与相邻的物料盘分离的分离压板；分离气缸安装至托载架；分离气缸驱动分离压板运动；分离气缸驱动分离压板运动的方向垂直于托载架气缸驱动托载架运动的方向；

接盘机构包括：用于承载物料盘的承载机构、用于安装承载机构的升降座和用于驱动升降座升降运动的升降移栽机构；承载机构包括：承载架和驱动承载架运动的承载架气缸；承载架具有接触物料盘的底部以承载物料盘的承载工作位置和脱离与物料盘接触从而释放物料盘的承载释放位置；承载架气缸驱动承载架在承载工作位置和承载释放位置之间运动；承载架气缸安装至升降座；升降移栽机构驱动升降座运动的方向垂直于承载架气缸驱动承载架运动的方向；

出盘机构包括：底座、用于放置物料盘的放置架和用于带动放置架运动的滑动座；滑动座可滑动地安装至底座；放置架固定至滑动座；滑动座相对于底座滑动的方向垂直于升降移栽机构驱动升降座运动的方向；分离气缸驱动分离压板运动的方向平行于升降移栽机构驱动升降座运动的方向；升降座位于拆盘机构的下方；放置架位于升降座的下方。

作为本发明进一步的方案：托载架包括：竖直设置的托载竖直段和水平设置的托载水平段；托载水平段连接至托载竖直段的底部；托载架气缸的气缸杆连接至托载竖直段。

作为本发明进一步的方案：托载架和托载架气缸的数目为2；两个托载架设置于物料盘的两侧从而从两侧托载物料盘。

作为本发明进一步的方案：承载架的数目为2；两个承载架设置于物料盘的两侧以从两侧承载物料盘。

作为本发明进一步的方案：物料盘定义有前后左右；两个承载架从物料盘的左右两侧承载物料盘；两个托载架从物料盘的前后两侧承载物料盘。

作为本发明进一步的方案：承载架气缸的数目为承载架的两倍；两个承载架气缸从两侧推动一个承载架运动。

作为本发明进一步的方案：接盘机构还包括承载架滑块和承载架滑轨；承载架滑轨固定至承载架；承载架滑块固定至升降座；承载架滑轨相对于承载架滑块运动的方向平行于承载架气缸驱动承载架运动的方向。

作为本发明进一步的方案：升降移栽机构为线性模组；升降座安装至线性模组的滑台。