[发明专利]一种电子换挡机构总成、换挡手感选择方法及系统

权利要求书

1.一种基于电子换挡机构总成的换挡手感选择方法，其特征在于，所述电子换挡机构总成包括：

换挡杆（1），其一端连接换挡手柄（2），其另一端设有挡位销组件，并通过挡位销组件抵接挡位齿形板（3）；

旋转轴（4），其垂直贯穿所述换挡杆（1），且与换挡杆（1）过盈配合；

电机（5），其通过齿轮组连接所述旋转轴（4）；

控制单元，其用于控制电机（5）为换挡杆（1）提供阻力力矩或助力力矩；

所述换挡杆（1）远离换挡手柄（2）的一端开设有相互连通的第一容置槽和第二容置槽，所述第二容置槽位于第一容置槽远离换挡手柄（2）的一端；

所述挡位销组件包括：

挡位销本体（6），其一端可滑动地组设于所述第一容置槽和第二容置槽内，其另一端与挡位齿形板（3）上的齿形挡位槽抵接配合；所述挡位销本体（6）位于第二容置槽内的部分设有台阶面；

弹簧（7），其套设于所述第二容置槽内且套设于所述挡位销本体（6）上，且弹簧（7）一端抵接第二容置槽的底壁，另一端抵接所述台阶面；

挡位销衬套（8），其套设于所述第二容置槽与挡位销本体（6）之间，且所述弹簧（7）套设于所述挡位销衬套（8）内；

所述换挡手感选择方法包括步骤：

获取驾驶员的操纵手感选择指令；

当所述操纵手感选择指令为运动模式指令时，电机（5）通过旋转轴（4）为换挡杆（1）提供阻力力矩；

当所述操纵手感选择指令为舒适模式指令时，电机（5）通过旋转轴（4）为换挡杆（1）提供助力力矩。

2.如权利要求1所述的换挡手感选择方法，其特征在于，所述换挡手感选择方法还包括：

预先获取换挡杆（1）的力位移曲线、以及所需的拟合力位移曲线；

以所述换挡杆（1）的力位移曲线与所述拟合力位移曲线的差值绝对值，作为电机（5）助力的力位移曲线；

所述电机（5）基于所述电机（5）助力的力位移曲线为换挡杆（1）提供助力力矩或阻力力矩。

3.如权利要求2所述的换挡手感选择方法，其特征在于，所述电机（5）基于所述电机（5）助力的力位移曲线为换挡杆（1）提供助力力矩或阻力力矩之前，还包括：

获取换挡杆（1）绕旋转轴（4）旋转的旋转角度。