[发明专利]一种复合绝缘子粉化识别方法、终端设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种复合绝缘子粉化识别方法，其特征在于：所述方法包括：获取复合绝缘子图像，识别所述图像中的复合绝缘子，获取所述复合绝缘子轮廓图像，采用椭圆检测法对所述轮廓图像进行伞裙分割得到单片伞裙，对所述单片伞裙基于颜色特征进行图像处理，区分粉化区域与未粉化区域，对粉化区域进行识别。

2.如权利要求1所述的复合绝缘子粉化识别方法，其特征在于：所述复合绝缘子图像为可见光图像，所述可见光图像为基于无人机搭载的可见光相机获取的输电线路巡检的可见光图像。

3.如权利要求2所述的复合绝缘子粉化识别方法，其特征在于：识别所述图像中的复合绝缘子包括将所述可见光图像输入深度学习识别模型中对所述复合绝缘子进行识别，所述深度学习识别模型基于改进的MaskRCNN算法。

4.如权利要求1所述的复合绝缘子粉化识别方法，其特征在于：所述椭圆检测法包括采用随机霍夫变换中的椭圆拟合，通过边缘检测分割出每一片伞裙。

5.如权利要求3所述的复合绝缘子粉化识别方法，其特征在于：获取所述复合绝缘子轮廓图像包括构建带有所述复合绝缘子的图像数据库，对每张所述复合绝缘子图像建立所述复合绝缘子掩膜层；在训练过程中，将检测锚框比例设为4:1；采用掩膜法实现所述复合绝缘子轮廓像素级分割。

6.如权利要求1～5中任一项所述的复合绝缘子粉化识别方法，其特征在于：还包括获取伞裙上粉化面积与伞裙全面积之比S，获取伞裙粉化区域距离伞裙边缘的最大距离与伞裙半径之比L，根据所述S和所述L对粉化进行分级。

7.如权利要求6所述的复合绝缘子粉化识别方法，其特征在于：所述L大于五分之四，则所述伞裙判定为严重粉化，所述L小于五分之四，但S大于二分之一，则所述伞裙判定为中度粉化；所述L小于五分之四且所述S大于二分之一，则所述伞裙判定为轻度粉化；若L＝0则绝缘子未粉化。

8.如权利要求7所述的复合绝缘子粉化识别方法，其特征在于：所述伞裙中粉化最严重的伞裙的粉化等级为所述复合绝缘子的粉化等级。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所属计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。