[发明专利]一种复合绝缘子粉化识别方法、终端设备及可读存储介质

说明书

本申请属于输电线路检修技术领域，特别是涉及一种复合绝缘子粉化识别方法、终端设备及可读存储介质。目前国内复合绝缘子粉化的检测方法主要采取人工操控无人机拍摄可见光图片，然后由巡检人员肉眼判断的方法。此方法工作量大，不同人员对于粉化及其等级的判断结果有偏差。本申请提供了一种复合绝缘子粉化识别方法，所述方法包括：获取复合绝缘子图像，识别所述图像中的复合绝缘子，获取所述复合绝缘子轮廓图像，采用椭圆检测法对所述轮廓图像进行伞裙分割得到单片伞裙，对所述单片伞裙基于颜色特征进行图像处理，区分粉化区域与未粉化区域，对粉化区域进行识别。解决了当前输电线路复合绝缘子粉化缺陷巡检工作量大、粉化严重程度判断困难的问题。

技术领域

本申请属于输电线路检修技术领域，特别是涉及一种复合绝缘子粉化识别方法、终端设备及可读存储介质。

背景技术

绝缘子是输电线路中的重要元件，兼顾绝缘与机械支撑作用，硅橡胶复合绝缘子由于其质量轻、强度大、抗污闪能力强，自20世纪90年代以来被广泛应用。硅橡胶复合绝缘子在长期服役运行过程中，由于高温高湿等原因，可能发生粉化老化。粉化绝缘子表面出现白色粉末，同时伞裙硬度增大，危害复合绝缘子绝缘与机械性能，严重情况下可进一步引发伞裙破损、芯棒断裂，对输电线路输电安全造成威胁。

目前国内复合绝缘子粉化的检测方法主要采取人工操控无人机拍摄可见光图片，然后由巡检人员肉眼判断的方法。此方法工作量大，不同人员对于粉化及其等级的判断结果有偏差。且由于粉化层外界可能有污秽覆盖，人工判断情况下由污秽层造成误判的概率较大。

发明内容

1.要解决的技术问题

基于目前国内复合绝缘子粉化的检测方法主要采取人工操控无人机拍摄可见光图片，然后由巡检人员肉眼判断的方法。此方法工作量大，不同人员对于粉化及其等级的判断结果有偏差。且由于粉化层外界可能有污秽覆盖，人工判断情况下由污秽层造成误判的概率较大的问题，本申请提供了一种复合绝缘子粉化识别方法、终端设备及可读存储介质。

2.技术方案

为了达到上述的目的，本申请提供了一种复合绝缘子粉化识别方法，所述方法包括：获取复合绝缘子图像，识别所述图像中的复合绝缘子，获取所述复合绝缘子轮廓图像，采用椭圆检测法对所述轮廓图像进行伞裙分割得到单片伞裙，对所述单片伞裙基于颜色特征进行图像处理，区分粉化区域与未粉化区域，对粉化区域进行识别。

本申请提供的另一种实施方式为：所述复合绝缘子图像为可见光图像，所述可见光图像为基于无人机搭载的可见光相机获取的输电线路巡检的可见光图像。

本申请提供的另一种实施方式为：识别所述图像中的复合绝缘子包括将所述可见光图像输入深度学习识别模型中对所述复合绝缘子进行识别，所述深度学习识别模型基于改进的MaskRCNN算法。

本申请提供的另一种实施方式为：所述椭圆检测法包括采用随机霍夫变换中的椭圆拟合，通过边缘检测分割出每一片伞裙。

本申请提供的另一种实施方式为：获取所述复合绝缘子轮廓图像包括构建带有所述复合绝缘子的图像数据库，对每张所述复合绝缘子图像建立所述复合绝缘子掩膜层；在训练过程中，将检测锚框比例设为4:1；采用掩膜法实现所述复合绝缘子轮廓像素级分割。

本申请提供的另一种实施方式为：还包括获取伞裙上粉化面积与伞裙全面积之比S，获取伞裙粉化区域距离伞裙边缘的最大距离与伞裙半径之比L，根据所述S和所述L对粉化进行分级。

本申请提供的另一种实施方式为：所述L大于五分之四，则所述伞裙判定为严重粉化，所述L小于五分之四，但S大于二分之一，则所述伞裙判定为中度粉化；所述L小于五分之四且所述S大于二分之一，则所述伞裙判定为轻度粉化；若L＝0则绝缘子未粉化。

本申请提供的另一种实施方式为：所述伞裙中粉化最严重的伞裙的粉化等级为所述复合绝缘子的粉化等级。