[发明专利]一种插秧机

权利要求书

1.一种插秧机，其特征在于，包括：

电源(10)；

支撑主体(20)；

左轮(30)，设置在所述支撑主体(20)左侧；

第一驱动装置(31)，设置在所述左轮(30)与所述支撑主体(20)之间，所述第一驱动装置(31)的输出端与所述左轮(30)的中心转轴连接，所述第一驱动装置(31)与所述支撑主体(20)连接；

右轮(40)，设置在所述支撑主体(20)右侧；

第二驱动装置(41)，设置在所述右轮(40)与所述支撑主体(20)之间，所述第二驱动装置(41)的输出端与所述右轮(40)的中心转轴连接，所述第二驱动装置(41)与所述支撑主体(20)连接；

插秧主体(50)，与所述支撑主体(20)固定连接，所述插秧主体(50)包括插秧机构(51)；

第三驱动装置(60)，固定于所述支撑主体(20)上，所述第三驱动装置(60)的输出端与所述插秧机构(51)连接；

控制器(70)，设置在所述支撑主体(20)上，所述第一驱动装置(31)、所述第二驱动装置(41)、所述第三驱动装置(60)分别与所述控制器(70)电连接。

2.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于，

所述电源(10)设置在所述支撑主体(20)上，为所述第一驱动装置(31)、所述第二驱动装置(41)、所述第三驱动装置(60)提供电能。

3.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于，还包括：

转动轴(21)，与所述支撑主体(20)转动连接；

第四驱动装置(80)，设置在所述支撑主体(20)上，所述第四驱动装置(80)的输出轴与所述转动轴(21)连接，驱动所述转动轴(21)相对所述支撑主体(20)转动；

第一连接臂(22)，所述第一连接臂(22)的第一端与所述第一驱动装置(31)固定，所述第一连接臂(22)的第二端与所述转动轴(21)固定；

第二连接臂(23)，所述第二连接臂(23)的第一端与所述第二驱动装置(41)固定，所述第二连接臂(23)的第二端与所述转动轴(21)固定。

4.根据权利要求3所述的插秧机，其特征在于，

所述第四驱动装置(80)与所述控制器(70)电连接。

5.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于，

所述第一驱动装置(31)包括第一电机(311)和第一减速器(312)，所述第一电机(311)的输出端通过所述第一减速器(312)与所述左轮(30)的中心转轴连接；

所述第二驱动装置(41)包括第二电机(411)和第二减速器(412)，所述第二电机(411)的输出端通过所述第二减速器(412)与所述右轮(40)的中心转轴连接；

所述左轮(30)的中心转轴处设置有第一速度传感器，所述右轮(40)的中心转轴处设置有第二速度传感器；

其中，所述第一速度传感器与所述第二速度传感器分别与所述控制器(70)电连接。

6.根据权利要求5所述的插秧机，其特征在于，

所述第三驱动装置(60)包括第三电机(61)和第三减速器，所述第三电机(61)的输出端通过所述第三减速器与所述插秧机构(51)连接；

所述插秧机构(51)的中心转轴处设置有第三速度传感器；

其中，所述第三速度传感器与所述控制器(70)电连接。

7.根据权利要求6所述的插秧机，其特征在于，

所述第一电机(311)、所述第二电机(411)、所述第三电机(61)分别与所述控制器(70)电连接；

其中，所述控制器(70)设置成根据所述第一速度传感器检测到的所述左轮(30)转速及所述第二速度传感器检测到的所述右轮(40)转速，控制所述第三电机(61)的转速。

8.根据权利要求6所述的插秧机，其特征在于，

所述第一电机(311)、所述第二电机(411)、所述第三电机(61)分别与所述控制器(70)电连接；

其中，所述控制器(70)设置成根据所述第三速度传感器检测到的所述插秧机构(51)的中心转轴转速，控制所述第一电机(311)和所述第二电机(411)的转速。