[发明专利]一种插秧机

说明书

本发明实施例公开了一种插秧机，包括：电源；支撑主体；左轮，设置在所述支撑主体左侧；第一驱动装置，设置在所述左轮与所述支撑主体之间，其输出端与所述左轮的中心转轴连接，所述第一驱动装置与所述支撑主体连接；右轮，设置在所述支撑主体右侧；第二驱动装置，设置在所述右轮与所述支撑主体之间，其输出端与所述右轮的中心转轴连接，所述第二驱动装置与所述支撑主体连接；插秧主体，与所述支撑主体固定连接，所述插秧主体包括插秧机构；第三驱动装置，固定于所述支撑主体上，所述第三驱动装置的输出端与所述插秧机构连接；控制器，设置在所述支撑主体上，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置分别与所述控制器电连接。

技术领域

本发明实施例涉及农机领域，具体涉及一种插秧机。

背景技术

目前在水稻种植中被广泛应用的自动插秧机能源主要由一内燃机提供，由汽油或者柴油作为内燃机燃料，通过将燃料在内燃机中燃烧产生的内能转换成动能，通过机械变速箱装置传递动能，最终驱动插秧机进行工作。在此过程中首先燃料的燃烧会产生大量废气，其中的二氧化硫会破坏大气层，同时也对人本身健康造成损害，其次内燃机的各种油液会在作业期间产生泄露，对土地土壤容易产生污染，最后内燃机在工作时有较大的噪音污染，同样会对人身产生损害。作业人员需要推动插秧机工作，使得操作人员作业时比较费力。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种以电力驱动为动力源的插秧机，以解决现有技术中燃油驱动的插秧机结构复杂、不便于拆装维修、耗能大、智能化低的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

在本发明的实施方式的一个方面中，提供了一种插秧机，包括：

电源；

支撑主体；

左轮，设置在所述支撑主体左侧；

第一驱动装置，设置在所述左轮与所述支撑主体之间，所述第一驱动装置的输出端与所述左轮的中心转轴连接，所述第一驱动装置与所述支撑主体连接；

右轮，设置在所述支撑主体右侧；

第二驱动装置，设置在所述右轮与所述支撑主体之间，所述第二驱动装置的输出端与所述右轮的中心转轴连接，所述第二驱动装置与所述支撑主体连接；

插秧主体，与所述支撑主体固定连接，所述插秧主体包括插秧机构；

第三驱动装置，固定于所述支撑主体上，所述第三驱动装置的输出端与所述插秧机构连接；

控制器，设置在所述支撑主体上，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置分别与所述控制器电连接。

进一步地，所述电源设置在所述支撑主体上，为所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置提供电能。

进一步地，所述插秧机还包括：

转动轴，与所述支撑主体转动连接；

第四驱动装置，设置在所述支撑主体上，所述第四驱动装置的输出轴与所述转动轴连接，驱动所述转动轴相对所述支撑主体转动；

第一连接臂，所述第一连接臂的第一端与所述第一驱动装置固定，所述第一连接臂的第二端与所述转动轴固定；

第二连接臂，所述第二连接臂的第一端与所述第二驱动装置固定，所述第二连接臂的第二端与所述转动轴固定。

进一步地，所述第四驱动装置与所述控制器电连接。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一电机和第一减速器，所述第一电机的输出端通过所述第一减速器与所述左轮的中心转轴连接；