[发明专利]一种多功能协作工作站

权利要求书

1.一种多功能协作工作站，其特征在于：包括站台单元(1)、协作机器人(3)和移动推车(2)，所述站台单元(1)包括U型安装架，所述U型安装架包括三个组合板和位于组合板之间的支撑架(20)，三个所述组合板分别为中组合板(5)和两个对称的侧组合板(4)，三个所述组合板通过支撑架(20)依次连接形成一侧设有缺口的半包围U型结构，所述协作机器人(3)对应安装于组合板外侧，所述移动推车(2)与U型安装架的缺口适配，所述移动推车(2)包括适配缺口的储料托板(17)、可拆卸式卡扣连接储料托板(17)的推车支架(18)和连接推车支架(18)的推力手柄，所述推车支架(18)下端设有移动滑轮(19)，所述推力手柄用于推动移动推车(2)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能协作工作站，其特征在于：所述组合板包括上模块板(6)和下模块板(7)，所述上模块板(6)和下模块板(7)可拆卸式安装于支撑架(20)设有的安装框内，所述上模块板(6)外可拆卸式安装有条形安装组，所述条形安装组由两个相对平行且分别安装于上模块板(6)上下端的第一安装条(8)组成，所述安装框、上模块板(6)、下模块板(7)和条形安装组均用于装载各类装置。

3.根据权利要求2所述的一种多功能协作工作站，其特征在于：其中一个或多个条形安装组上安装有对应上模块板(6)的外安装板(9)，所述外安装板(9)上安装有支撑块(10)，所述支撑块(10)上安装所述协作机器人(3)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能协作工作站，其特征在于：所述U型安装架上端设有对应三个组合板的U型盖板(11)，所述U型盖板(11)内侧设有两个向下延伸且分别对应侧组合板(4)的外延侧板(12)，所述外延侧板(12)外侧上部设有第一限位条(13)，所述外延侧板(12)外侧下部设有滑轮组(14)，所述滑轮组(14)由水平排列的多个滑轮组成，所述第一限位条(13)、滑轮组(14)、第一限位条(13)与滑轮组(14)之间的间隙构成水平滑动轨道，所述水平滑动轨道与所述储料托板(17)构成可拆卸式导轨配合。

5.根据权利要求4所述的一种多功能协作工作站，其特征在于：所述U型盖板(11)内侧设有向下延伸且对应中组合板(5)的外延中板(15)，所述外延中板(15)与储料托板(17)构成顶靠限位配合，所述外延中板(15)设有位于储料托板(17)上方的第二限位条(16)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能协作工作站，其特征在于：所述第二限位条(16)或外延中板(15)设有磁性表面层，所述磁性表面层与储料托板(17)构成磁吸配合。

7.根据权利要求1所述的一种多功能协作工作站，其特征在于：所述推车支架(18)包括左右对称设置的支撑架(20)，所述支撑架(20)为具有轴向开口槽(21)的C型钣金结构，所述轴向开口槽(21)内安装有液压升降装置(22)，所述支撑架(20)的上端设有连通轴向开口槽(21)的端口槽(23)，所述储料托板(17)的两侧下端固定安装有与端口槽(23)构成可拆卸式嵌位配合的磁性金属块(24)，所述磁性金属块(24)与支撑架(20)构成磁吸配合，所述磁性金属块(24)与液压升降装置(22)构成顶靠配合，所述液压升降装置(22)用于控制储料托板(17)的上下位移。