[发明专利]一种多功能协作工作站

说明书

一种多功能协作工作站，包括站台单元、协作机器人和移动推车，所述站台单元包括U型安装架，所述U型安装架包括三个组合板和位于组合板之间的支撑架，三个所述组合板分别为中组合板和两个对称的侧组合板，三个所述组合板通过支撑架依次连接形成一侧设有缺口的半包围U型结构，所述协作机器人对应安装于组合板外侧，所述移动推车与U型安装架的缺口适配，所述移动推车包括适配缺口的储料托板、可拆卸式卡扣连接储料托板的推车支架和连接推车支架的推力手柄，所述推车支架下端设有移动滑轮，所述推力手柄用于推动移动推车。

技术领域

本发明涉及工作站领域，具体涉及一种多功能协作工作站。

背景技术

目前零件加工或设备组装均是分散的工作站或者非标线体，在现代机械领域柔性化、小批量化生产的大趋势下，要求设备更新换代速度更快，而这无疑会形成浪费，增加企业负担。现有的工作站功能单一，只能针对特定的零件进行存放，无法实现对零件组的整体运输与单个零件的抓取。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种多功能协作工作站：

一种多功能协作工作站，包括站台单元、协作机器人和移动推车，所述站台单元包括U型安装架，所述U型安装架包括三个组合板和位于组合板之间的支撑架，三个所述组合板分别为中组合板和两个对称的侧组合板，三个所述组合板通过支撑架依次连接形成一侧设有缺口的半包围U型结构，所述协作机器人对应安装于组合板外侧，所述移动推车与U型安装架的缺口适配，所述移动推车包括适配缺口的储料托板、可拆卸式卡扣连接储料托板的推车支架和连接推车支架的推力手柄，所述推车支架下端设有移动滑轮，所述推力手柄用于推动移动推车。

优选的，所述组合板包括上模块板和下模块板，所述上模块板和下模块板可拆卸式安装于支撑架设有的安装框内，所述上模块板外可拆卸式安装有条形安装组，所述条形安装组由两个相对平行且分别安装于上模块板上下端的第一安装条组成，所述安装框、上模块板、下模块板和条形安装组均用于装载各类装置。本申请具有的组合板包括上模块板和下模块板，上模块板、下模块板和条形安装组形成用于装载各类装置的模块化结构，可以用于装载各类所需的加工或运输等机械装置。此外也可以通过拆卸上模块板、下模块或条形安装组直接将相应的装置加载安装于安装框内。上述结构为工作站的核心单元结构，结构简便，易于灵活装卸各类所需的机械装置，可广泛适用于现有的各类加工生产或运输中。

优选的，其中一个或多个条形安装组上安装有对应上模块板的外安装板，所述外安装板上安装有支撑块，所述支撑块上安装所述协作机器人。本申请中的协作机器人也形成模块化结构可以根据实际需求安装于各个组合板上，从而适应环境需求。

优选的，所述U型安装架上端设有对应三个组合板的U型盖板，所述U型盖板内侧设有两个向下延伸且分别对应侧组合板的外延侧板，所述外延侧板外侧上部设有第一限位条，所述外延侧板外侧下部设有滑轮组，所述滑轮组由水平排列的多个滑轮组成，所述第一限位条、滑轮组、第一限位条与滑轮组之间的间隙构成水平滑动轨道，所述水平滑动轨道与所述储料托板构成可拆卸式导轨配合。储料托板可以直接通过U型安装架的未有组合板的缺口部位滑入水平滑动轨道内，从而安装于U型安装架上部，储料托板内的代加工物料直接裸露在U型安装架上端便于协作机器人的抓取。

优选的，所述U型盖板内侧设有向下延伸且对应中组合板的外延中板，所述外延中板与储料托板构成顶靠限位配合，所述外延中板设有位于储料托板上方的第二限位条。所述U型盖板、第一限位条和第二限位条表面均设有多个均匀排列的第一安装孔，所述第一安装孔内安装有用于固定的螺栓紧固件。

优选的，所述第二限位条或外延中板设有磁性表面层，所述磁性表面层与储料托板构成磁吸配合，从而避免储料托盘的滑出。