[发明专利]一种具有保护结构的无人机

权利要求书

1.一种具有保护结构的无人机，包括机体（1）和螺旋浆（2），其特征在于，还包括：

支撑腿（3），与机体（1）远离螺旋浆（2）的一侧连接，用于对机体（1）进行支撑；

第一缓震机构（4），所述第一缓震机构（4）与支撑腿（3）连接，用于对机体（1）进行初次缓震；

第二缓震机构（5），所述第二缓震机构（5）的一端与所述第一缓震机构（4）连接，所述第二缓震机构（5）的另一端与机体（1）连接，用于对机体（1）进行二次缓震；

连接组件（7），所述连接组件（7）的一端与所述第二缓震机构（5）连接；

第三缓震机构（6），所述第三缓震机构（6）的一端与所述连接组件（7）的另一端连接，所述第三缓震机构（6）的另一端与所述机体（1）连接，用于对机体（1）进行三次缓震；

以及膨胀缓震机构（8），所述膨胀缓震机构（8）的一端与所述第三缓震机构（6）连接，所述膨胀缓震机构（8）的另一端与所述支撑腿（3）连接，所述膨胀缓震机构（8）至少包括鼓气组件（801）和充气件（85）；

当无人机发生故障掉落时，第一缓震机构（4）用于对机体（1）进行初次缓震，第一缓震机构（4）带动第二缓震机构（5）运动，第二缓震机构（5）用于对机体（1）进行二次缓震，第二缓震机构（5）通过连接组件（7）带动第三缓震机构（6）运动，用于对机体（1）进行三次缓震，通过第三缓震机构（6）的运动能够使得鼓气组件（801）往充气件（85）鼓气，以使充气件（85）膨胀，从而辅助支撑腿（3）对机体（1）进行支撑，进而对机体（1）进行四次缓震。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的无人机，其特征在于，所述第一缓震机构（4）包括：

限位板（43），设于所述支撑腿（3）内部并与其滑动连接；

滑动杆（42），所述滑动杆（42）的一端与所述限位板（43）远离所述机体（1）的一侧连接，且贯穿所述支撑腿（3）并与其滑动连接；

支撑板（41），所述支撑板（41）与所述滑动杆（42）的另一端连接；

连接杆（44），所述连接杆（44）与所述限位板（43）另一侧连接且与所述支撑腿（3）滑动连接；

以及第一弹性件（45），所述第一弹性件（45）的一端与所述限位板（43）连接，所述第一弹性件（45）的另一端与所述支撑腿（3）内壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的无人机，其特征在于，所述第二缓震机构（5）包括：

滑槽（51），设于支撑腿（3）内部；

固定杆（57），所述固定杆（57）的一端与机体（1）连接；

限位块（59），与所述固定杆（57）的另一端连接；以及滑动块（56），滑动套设在所述固定杆（57）上；

第二弹性件（58），所述第二弹性件（58）的一端与所述限位块（59）靠近所述滑动块（56）的一侧连接，所述第二弹性件（58）的另一端与所述滑动块（56）靠近限位块（59）的一侧连接；

以及传动组件（501），所述传动组件（501）的一端与所述第一缓震机构（4）连接，所述传动组件（501）的另一端与所述滑动块（56）连接，用于配合第一缓震机构（4）带动滑动块（56）运动。

4.根据权利要求3所述的一种具有保护结构的无人机，其特征在于，所述传动组件（501）包括：

齿板（52），所述齿板（52）与所述连接杆（44）连接且与所述滑槽（51）滑动连接；

齿轮（53），所述齿轮（53）的一侧与所述齿板（52）有轮齿的一侧啮合；

L形杆（54），所述L形杆（54）的一端与所述齿轮（53）连接，所述L形杆（54）的另一端与所述支撑腿（3）连接；

以及齿条（55），所述齿条（55）与所述滑动块（56）连接且与所述齿轮（53）另一侧啮合。