[发明专利]一种具有保护结构的无人机

说明书

本发明公开了一种具有保护结构的无人机，涉及无人机技术领域，包括机体和螺旋桨，还包括：支撑腿，与机体远离螺旋桨的一侧连接；以及第一缓震机构，与支撑腿连接；以及第二缓震机构，一端与第一缓震机构连接，另一端与机体连接；以及连接组件，一端与第二缓震机构连接；以及第三缓震机构，一端与连接组件连接，另一端与机体连接；以及膨胀缓震机构，与第三缓震机构连接。本发明通过第一缓震机构对机体进行初次缓震，第一缓震机构带动第二缓震机构运动，第二缓震机构对机体进行二次缓震，第二缓震机构带动第三缓震机构对机体进行三次缓震，膨胀缓震机构对机体进行四次缓震，解决了现有的无人机多组减震机构间独立工作无法配合的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种具有保护结构的无人机。

背景技术

无人机是指不需要通过驾驶员登机进行操作驾驶的各式飞行器，具有结构简单、使用成本低等优势，在处理突发事件和预警等方面有很大作用。

现有的无人机设置的保护缓震机构多为设置多组弹簧进行缓震，多组弹簧间单独工作，相互之间不能配合减震，减震效果较差，因此，亟需一种具有保护结构的无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有保护结构的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有保护结构的无人机，包括机体和螺旋浆，还包括：

支撑腿，与机体远离螺旋浆的一侧连接，用于对机体进行支撑；

第一缓震机构，所述第一缓震机构与支撑腿连接，用于对机体进行初次缓震；

第二缓震机构，所述第二缓震机构的一端与所述第一缓震机构连接，所述第二缓震机构的另一端与机体连接，用于对机体进行二次缓震；

连接组件，所述连接组件的一端与所述第二缓震机构连接；

第三缓震机构，所述第三缓震机构的一端与所述连接组件的另一端连接，所述第三缓震机构的另一端与所述机体连接，用于对机体进行三次缓震；

膨胀缓震机构，所述膨胀缓震机构的一端与所述第三缓震机构连接，所述膨胀缓震机构的另一端与所述支撑腿连接，所述膨胀缓震机构至少包括鼓气组件和充气件；

当无人机发生故障掉落时，第一缓震机构用于对机体进行初次缓震，第一缓震机构带动第二缓震机构运动，第二缓震机构用于对机体进行二次缓震，第二缓震机构通过连接组件带动第三缓震机构运动，用于对机体进行三次缓震，通过第三缓震机构的运动能够使得鼓气组件往充气件鼓气，以使充气件膨胀，从而辅助支撑腿对机体进行支撑，进而对机体进行四次缓震。

作为本发明进一步的方案：所述第一缓震机构包括：

限位板，设于所述支撑腿内部并与其滑动连接；

滑动杆，所述滑动杆的一端与所述限位板远离所述机体的一侧连接，且贯穿所述支撑腿并与其滑动连接；

支撑板，所述支撑板与所述滑动杆的另一端连接；以及连接杆，所述连接杆与所述限位板另一侧连接且与所述支撑腿滑动连接；

以及第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述限位板连接，所述第一弹性件的另一端与所述支撑腿内壁连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二缓震机构包括：

滑槽，设于支撑腿内部；

固定杆，所述固定杆的一端与机体连接；

限位块，与所述固定杆的另一端连接；

滑动块，滑动套设在所述固定杆上；

第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述限位块靠近所述滑动块的一侧连接，所述第二弹性件的另一端与所述滑动块靠近限位块的一侧连接；

以及传动组件，所述传动组件的一端与所述第一缓震机构连接，所述传动组件的另一端与所述滑动块连接，用于配合第一缓震机构带动滑动块运动。

作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括：