[发明专利]一种管道厚度在线检测机器人

权利要求书

1.一种管道厚度在线检测机器人，包括行进组件(1)、支撑组件(2)、安装架(3)、容纳箱(4)、第一限位辊筒(5)、限位架(6)、放置架(7)、前处理组件(8)、后处理组件(9)、抽水水泵(10)、工作电机(11)和第二限位辊筒(12)，其特征在于：所述行进组件(1)包括固定座(101)、转动轴(102)、第一挡板(103)、万向轮(104)、移动架(105)、底板(106)、滑块(107)、丝杆(108)、连接块(109)、限位条(110)、连接座(111)、安装板(112)、竖直板(113)、伺服电机(114)、连接架(115)、运输皮带(116)和皮带电机(117)，所述连接架(115)的一端分别对称固定安装有固定座(101)，且固定座(101)的中心处嵌入安装的轴承内部分别与转动轴(102)的两端套接固定，转动轴(102)的中心处设置有第一凸起，且该第一凸起与底板(106)上开设的凹槽相互配合连接，连接架(115)的另一端固定安装有安装板(112)，移动架(105)的顶端一侧分别对称固定安装在底板(106)的底端，底板(106)的顶端分别设置有第一挡板(103)、连接座(111)和竖直板(113)，且连接座(111)位于第一挡板(103)和竖直板(113)之间，限位条(110)设置在底板(106)上，所述滑块(107)的顶端对称设置有连接块(109)，且连接块(109)的一端分别与安装架(3)的一侧底端固定连接，且安装架(3)的底端设置有滚轮，所述安装架(3)上设置有容纳箱(4)，且容纳箱(4)的内部固定安装有抽水水泵(10)，所述抽水水泵(10)的输出端与后处理组件(9)中的连接三通(906)固定连接，所述后处理组件(9)包括管道黄铜滚珠套(901)、连接螺杆(902)、固定套(903)、连接管(904)、压盖(905)、连接三通(906)、挡块(907)、弹簧(908)、超声波探头(909)和探头套(910)，所述连接三通(906)分别与连接管(904)的一端固定连接，连接管(904)的另一端分别固定连接在固定套(903)的两侧，固定套(903)的内部设置有探头套(910)，管道黄铜滚珠套(901)的内部设置有超声波探头(909)，超声波探头(909)和压盖(905)之间设置有弹簧(908)，且压盖(905)位于超声波探头(909)的正上方，所述固定套(903)的内部顶端设置有挡块(907)，且挡块(907)位于压盖(905)的正上方，所述挡块(907)、压盖(905)、弹簧(908)、超声波探头(909)和探头套(910)均位于固定套(903)的内部，所述容纳箱(4)的一侧中心处开设有通孔，且前处理组件(8)中的输水管(801)一端与该通孔套接固定，所述前处理组件(8)包括输水管(801)、减速电机(802)、钢丝刷(803)、喷雾水泵(804)、喷雾喷头(805)，所述输水管(801)的另一端与喷雾水泵(804)的输入端固定连接，喷雾水泵(804)的输出端设置有喷雾喷头(805)，且喷雾水泵(804)固定在安装架(3)上，所述安装架(3)上固定安装有减速电机(802)，且减速电机(802)的输出端设置有钢丝刷(803)，所述行进组件(1)的一侧设置有支撑组件(2)、限位架(6)和放置架(7)，所述支撑组件(2)由支撑架(201)和转动辊筒(202)，所述支撑架(201)的顶端对称设置有转动辊筒(202)。

2.根据权利要求1所述的一种管道厚度在线检测机器人，其特征在于：所述安装板(112)上固定安装有皮带电机(117)，皮带电机(117)的输出端安装有转动块，且转动块上设置的第二凸起与底板(106)上开设的凹槽相互配合连接，运输皮带(116)上对称固定安装有移动架(105)，且移动架(105)位于连接架(115)的正上方，移动架(105)的底端四角分别固定安装有万向轮(104)。

3.根据权利要求1所述的一种管道厚度在线检测机器人，其特征在于：所述第一挡板(103)和连接座(111)的中心处分别嵌入安装有轴承，且该轴承的内部分别与丝杆(108)的两端套接固定，丝杆(108)的一端与固定安装在竖直板(113)上的伺服电机(114)的输出端固定连接，且竖直板(113)与伺服电机(114)的输出端连接处开设有通孔，所述丝杆(108)与滑块(107)的中心处嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，滑块(107)的底端位于限位条(110)上滑动，且滑块(107)与限位条(110)的连接处开设有滑槽。