[发明专利]一种管道厚度在线检测机器人

说明书

本发明公开了一种管道厚度在线检测机器人，包括行进组件、支撑组件、安装架、容纳箱、第一限位辊筒、限位架、放置架、前处理组件、后处理组件、抽水水泵、工作电机和第二限位辊筒，该管道厚度在线检测机器人，利用安装的前处理组件对管道表面残留的铁锈进行清理，避免了由于管道上残留有铁锈，降低了对管道厚度的检测精度，同时利用安装的支撑组件、第一限位辊筒、限位架、放置架、工作电机和第二限位辊筒，有利于带动测量管道的旋转，随后利用前处理组件对检测管道的厚度进行检测即可，改变了传统中的检测方式，通过对旋转状态中的管道进行检测，有利于对管道全方面的进行检测，从而提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，具体为一种管道厚度在线检测机器人。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，其中在生产销售管道的过程中，通常需对所生产的管道厚度进行检测以便提高所销售管道的品质，在检测管道的过程中需要使用管道厚度检测设备，但现有的管道厚度检测设备在使用的过程中，由于铁锈残留在管道上，因此在检测的过程中提高了对管道厚度测量的误差率，同时检测的过程中，由于管道处于固定状态，在检测的过程中，只对管道的部分进行测量，需多次的转动管道进行多次检测，因此降低了对管道检测的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道厚度在线检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种管道厚度在线检测机器人，包括行进组件、支撑组件、安装架、容纳箱、第一限位辊筒、限位架、放置架、前处理组件、后处理组件、抽水水泵、工作电机和第二限位辊筒，所述行进组件包括固定座、转动轴、第一挡板、万向轮、移动架、底板、滑块、丝杆、连接块、限位条、连接座、安装板、竖直板、伺服电机、连接架、运输皮带和皮带电机，所述连接架的一端分别对称固定安装有固定座，且固定座的中心处嵌入安装的轴承内部分别与转动轴的两端套接固定，转动轴的中心处设置有第一凸起，且该第一凸起与底板上开设的凹槽相互配合连接，连接架的另一端固定安装有安装板，移动架的顶端一侧分别对称固定安装在底板的底端，底板的顶端分别设置有第一挡板、连接座和竖直板，且连接座位于第一挡板和竖直板之间，限位条设置在底板上，所述滑块的顶端对称设置有连接块，且连接块的一端分别与安装架的一侧底端固定连接，且安装架的底端设置有滚轮，所述安装架上设置有容纳箱，且容纳箱的内部固定安装有抽水水泵，所述抽水水泵的输出端与后处理组件中的连接三通固定连接，所述后处理组件包括管道黄铜滚珠套、连接螺杆、固定套、连接管、压盖、连接三通、挡块、弹簧、超声波探头和探头套，所述连接三通分别与连接管的一端固定连接，连接管的另一端分别固定连接在固定套的两侧，固定套的内部设置有探头套，管道黄铜滚珠套的内部设置有超声波探头，超声波探头和压盖之间设置有弹簧，且压盖位于超声波探头的正上方，所述固定套的内部顶端设置有挡块，且挡块位于压盖的正上方，所述挡块、压盖、弹簧、超声波探头和探头套均位于固定套的内部，所述容纳箱的一侧中心处开设有通孔，且前处理组件中的输水管一端与该通孔套接固定，所述前处理组件包括输水管、减速电机、钢丝刷、喷雾水泵、喷雾喷头，所述输水管的另一端与喷雾水泵的输入端固定连接，喷雾水泵的输出端设置有喷雾喷头，且喷雾水泵固定在安装架上，所述安装架上固定安装有减速电机，且减速电机的输出端设置有钢丝刷，所述行进组件的一侧设置有支撑组件、限位架和放置架，所述支撑组件由支撑架和转动辊筒，所述支撑架的顶端对称设置有转动辊筒。

进一步的，所述安装板上固定安装有皮带电机，皮带电机的输出端安装有转动块，且转动块上设置的第二凸起与底板上开设的凹槽相互配合连接，运输皮带上对称固定安装有移动架，且移动架位于连接架的正上方，移动架的底端四角分别固定安装有万向轮。