[发明专利]制动踏板结构

权利要求书

1.一种制动踏板结构，其特征在于，其包括踏板臂(41)、踏板片(42)、支架(5)、限位主缸(6)、电缸(7)及控制器；

所述踏板片(42)固定在所述踏板臂(41)上端前侧；

所述踏板臂(41)的下端枢转装配到支架(5)的前端处；

所述限位主缸(6)固定在支架(5)后部；

所述限位主缸(6)的活动杆(61)装配连接到所述踏板臂(41)的下部或中部；

在自然状态下，所述限位主缸(6)的活动杆(61)的支撑力使所述踏板臂(41)及踏板片(42)位于初始位置；

所述电缸(7)固定在所述支架(5)后部并位于限位主缸(6)的A侧，A为左或右；

所述电缸(7)的顶杆(71)连接到所述踏板臂(41)下部或中部；

所述控制器，当车辆进入自动驾驶模式时，控制所述电缸(7)收缩其顶杆(71)，使所述踏板臂(41)带动踏板片(42)向后转动，收缩到踏板全行程位置；当车辆退出自动驾驶模式时，控制所述电缸(7)释放其顶杆(71)，在自然状态下，所述限位主缸(6)的活动杆(61)的支撑力使所述踏板臂(41)及踏板片(42)向前转动回探到初始位置。

2.根据权利要求1所述的制动踏板结构，其特征在于，

所述踏板臂(41)为开口朝后U型槽结构；

所述踏板片(42)上部后背面贴合所述踏板臂(41)上部U型槽底板前侧面固定；

所述踏板臂(41)下部或中部的U型槽内部装配有快接支架(43)；

所述踏板臂(41)的下端通过U型槽侧板枢转装配到支架(5)的前端处。

3.根据权利要求1所述的制动踏板结构，其特征在于，

所述限位主缸(6)的活动杆(61)通过球头(62)装配连接到所述快接支架(43)。

4.根据权利要求1所述的制动踏板结构，其特征在于，

所述快接支架(43)内对称地设置有两个单向限位块(431)；

所述单向限位块(431)将球头(62)可旋转活动地限制在快接支架(43)内。

5.根据权利要求1所述的制动踏板结构，其特征在于，

所述制动踏板结构还包括一扇形连接板(73)；

所述扇形连接板(73)，其远圆心端形成有一弧形槽(731)，其近圆心端固定装配在踏板转轴(81)的A端；

所述踏板转轴(81)沿左右向固定在支架(5)的前端处；

所述踏板臂(41)的下端枢转连接到所述踏板转轴(81)。

6.根据权利要求5所述的制动踏板结构，其特征在于，

所述踏板臂(41)的中部形成有一连动杆(411)；

所述连动杆(411)探入到所述扇形连接板(73)的弧形槽(731)；

所述电缸(7)的顶杆(71)头部通过一联动轴(72)连接到所述扇形连接板(73)的中部。

7.根据权利要求5所述的制动踏板结构，其特征在于，

所述扇形连接板(73)的近圆心端通过卡簧(82)固定装配在踏板转轴(81)上。

8.根据权利要求1所述的制动踏板结构，其特征在于，

所述制动踏板结构还包括一角度传感器(9)；

所述角度传感器(9)安装固定在所述支架(5)前部并位于踏板臂(41)的B侧，A为左，B为右，或者A为右，B为左；

所述角度传感器(9)，用于检测踏板行程。

9.根据权利要求1所述的制动踏板结构，其特征在于，

所述踏板臂(41)同踏板片(42)焊接成一体；

所述支架(5)的主体为冲压成型；

所述限位主缸(6)，依靠两个螺栓(63)装配固定在支架(5)后部。