[发明专利]制动踏板结构

说明书

本发明公开了一种制动踏板结构，踏板臂的下端枢转装配到支架的前端处；限位主缸固定在支架后部；限位主缸的活动杆装配连接到踏板臂的下部或中部；在自然状态下，限位主缸的活动杆的支撑力使所述踏板臂及踏板片位于初始位置；电缸固定在支架后部并位于限位主缸的左侧或右侧；电缸的顶杆连接到踏板臂下部或中部；当车辆进入自动驾驶模式时，控制器控制电缸收缩其顶杆使踏板臂向后转动收缩到踏板全行程位置；当车辆退出自动驾驶模式时，控制器控制电缸释放其顶杆，限位主缸的活动杆的支撑力使踏板臂及踏板片向前转动回探到初始位置。本发明的制动踏板结构，既能保证正常驾驶时驾驶员操作感，又能在自动驾驶时提升驾驶员的自动驾驶舒适感，提升自动驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及汽车零部件，具体是涉及一种制动踏板结构。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展和人们生活水平的提升，汽车已经成为人们出行、货运等不可或缺的交通工具之一。

制动踏板顾名思义就是限制动力的踏板，即脚刹(行车制动器)的踏板，制动踏板用于减速停车。它是汽车驾驶五大操纵件之一。使用频次非常高。驾驶人掌控如何直接影响着汽车驾驶安全。

目前，制动踏板组件一般包括踏板臂和助力器推杆，推动助力器推杆能使汽车产生制动力。助力器推杆活动连接踏板臂的中部，踏板臂的两端分别连接杠杆臂和踏板，当踏板被踩下时，会形成杠杆结构，对助力器推杆产生较强的推力，使驾驶员能轻松实现制动。

传统汽车的液压制动系统中，制动踏板通常采用的是全金属结构，这种结构踏板适应与常规燃油车以及部分新能源，故此类踏板只能作为一个执行结构；并且支架采用插销结构与助力器配合，在整车装配过程中影响装配效率。由于自动驾驶功能逐渐实施推广，对踏板提出了更高的功能要求。

中国专利CN201921877550.6公开了一种制动踏板组件，如图1所示，其包括相互转动连接的踏板臂1和助力器推杆2，踏板臂1的一端活动连接杠杆臂3，形成杠杆结构。所述助力器推杆2上设有拨叉21，所述拨叉21通过插销12与所述踏板臂1转动连接，所述踏板臂1上对应所述拨叉21设有连接孔，所述连接孔内设有橡胶衬套11，所述插销12穿过所述拨叉21和所述橡胶衬套11，所述拨叉21朝向所述橡胶衬套11设有滑动环22，所述橡胶衬套11对应所述滑动环22设有环形槽112，所述滑动环22位于所述环形槽112内。

中国专利CN201921877550.6公开的制动踏板组件，踏板臂1和助力器推杆2之间通过插销12连接，其相互之间均为刚性接触，在使用制动踏板组件时，若助力器或离合泵的油压不稳定，会产生相关波动，该波动会通过拨叉直接传递到销轴，进一步传递至驾驶员脚上，此时驾驶员的脚部会发生一定的振动，影响用户体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种制动踏板结构，既能保证正常驾驶时驾驶员操作感，又能在自动驾驶时提升驾驶员的自动驾驶舒适感，提升自动驾驶安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供的制动踏板结构，其包括踏板臂41、踏板片42、支架5、限位主缸6、电缸7及控制器；

所述踏板片42固定在所述踏板臂41上端前侧；

所述踏板臂41的下端枢转装配到支架5的前端处；

所述限位主缸6固定在支架5后部；

所述限位主缸6的活动杆61装配连接到所述踏板臂41的下部或中部；

在自然状态下，所述限位主缸6的活动杆61的支撑力使所述踏板臂41及踏板片42位于初始位置；

所述电缸7固定在所述支架5后部并位于限位主缸6的A侧，A为左或右；

所述电缸7的顶杆71连接到所述踏板臂41下部或中部；