[发明专利]一种自动化组装装置的工作方法

权利要求书

1.一种自动化组装装置的工作方法，其特征在于：包括T型的底座(1)、设置在所述底座(1)上端的传送电机(13)，所述底座(1)上方的前后两侧分别设置有第二传送带(5)、第一传送带(3)，所述第一传送带(3)由两第一传送辊(2)带着转动，所述第二传送带(5)由两第二传送辊(4)带着转动，所述传送电机(13)的输出轴上键接左侧的所述第一传送辊(2)，左侧的所述第一传送辊(2)的轴端与左侧的所述第二传送辊(4)的轴端之间连接有齿形带(12)，所述底座(1)的上端设有支块(8)，所述第一传送带(3)上方的前后分别设置有前限位板(6)、后限位板(7)，所述后限位板(7)、设在所述支块(8)上端的所述前限位板(6)之间通过第一凹型块(9)及阻隔板连接，所述第一凹型块(9)的前端设有第二凹型块(11)，所述第二凹型块(11)的下端设有位于所述第二传送带(5)前后两侧的侧挡板(10)，所述前限位板(6)上的左侧设有用于挡住输送的橡胶块的定位件(14)，所述底座(1)的上端设有步进电机(15)，所述步进电机(15)上连接有推进组件(16)、设置在所述底座(1)上的装钉机构；

其工作步骤如下：步骤一：所述传送电机(13)通过所述第一传送辊(2)带着所述第一传送带(3)将直角钣金件输送到最左侧，所述第一传送辊(2)通过所述齿形带(12)、所述第二传送辊(4)带着所述第二传送带(5)将橡胶块输送到最左侧；步骤二：所述步进电机(15)带着所述推进组件(16)、所述装钉机构运行，所述推进组件(16)的推杆(163)将橡胶块推到底，被所述定位件(14)定位住的橡胶块的通孔与直角钣金件的通孔重合，同时所述装钉机构的活动件(18)倾斜到底，平头铆钉位于直角钣金件的通孔上方；步骤三：所述推进组件(16)、所述装钉机构继续运行，所述推杆(163)抵住橡胶块不动，同时所述装钉机构将平头铆钉压入直角钣金件、橡胶块的通孔内；步骤四：所述步进电机(15)反转复位，所述推进组件(16)、所述装钉机构的各部件复位；步骤五：将组装好的直角钣金件提起后取走，后续的橡胶块、直角钣金件、平头铆钉自动补上。

2.如权利要求1所述的一种自动化组装装置的工作方法，其特征在于：所述推进组件(16)包括键接在所述步进电机(15)的输出轴上的转轴(161)，所述转轴(161)的上端键接有凸轮(162)，所述底座(1)的上端设有竖板(165)，顶在所述凸轮(162)工作面上的所述推杆(163)穿设在所述竖板(165)的上端，所述推杆(163)的前端设有第一限位环(164)，所述推杆(163)外套设有连接所述第一限位环(164)、所述竖板(165)的第一弹簧。

3.如权利要求1所述的一种自动化组装装置的工作方法，其特征在于：所述装钉机构包括设在所述底座(1)上端的支架(17)，折弯的活动件(18)的后端铰接在所述支架(17)的上端，所述支架(17)的左右两端倾斜且对称地设置有连接在所述活动件(18)下端且具有弹性的伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的活塞处设有第二限位环(191)，所述活动件(18)的折弯处设有下压组件，所述下压组件上连接与所述底座(1)、所述活动件(18)、所述步进电机(15)的输出轴相配合的牵引组件(21)。

4.如权利要求3所述的一种自动化组装装置的工作方法，其特征在于：所述活动件(18)包括横向设置且左右对称的滑孔(181)，所述滑孔(181)的右端连通有弧形孔(182)，所述弧形孔(182)的前后两侧弹性且对称地设置有伸缩斜块(183)。

5.如权利要求4所述的一种自动化组装装置的工作方法，其特征在于：所述下压组件包括与所述弧形孔(182)同轴线且设在弧形孔(182)下端的弧形件(20)，所述活动件(18)右端的中间设有垂直于所述活动件(18)的折弯处的滑孔，所述滑孔内滑配有滑块(22)，所述滑块(22)的上端设有连接块，所述滑块(22)外套设有连接所述连接块、所述活动件(18)的第二弹簧，所述连接块下端的左右两侧对称地设有与所述弧形孔(182)同轴线的压柱(23)，在所述活动件(18)压着所述伸缩杆(19)到底后，所述滑块(22)再沿所述滑孔向下滑动且所述活动件(18)的折弯处处于水平。