[发明专利]一种自动化组装装置的工作方法

说明书

本发明公开了一种自动化组装装置的工作方法，其工作步骤如下：步骤一：传送电机通过第一传送辊带着第一传送带将直角钣金件输送到最左侧，第一传送辊通过齿形带、第二传送辊带着第二传送带将橡胶块输送到最左侧；步骤二：步进电机带着推进组件、装钉机构运行，推进组件的推杆将橡胶块推到底，被定位件定位住的橡胶块的通孔与直角钣金件的通孔重合，同时装钉机构的活动件倾斜到底，平头铆钉位于直角钣金件的通孔上方。本发明的优点在于：结构稳定可靠，能有序自动地先将橡胶块推到直角钣金件的下方，推进的橡胶块由定位件定位住，再将平头铆钉装入直角钣金件、橡胶块的通孔中，从而提高工作效率。

技术领域

本发明涉及组装领域，尤其涉及一种自动化组装装置的工作方法。

背景技术

在日常工作中，工人都是先拿取直角钣金件和橡胶块，再将橡胶块放到直角钣金件的折弯处，接着拿起两颗平头铆钉并按压进直角钣金件、橡胶块的通孔内，这才完成直角钣金件的平头铆钉冲压前的组装工作，持续地拿起、按压很容易造成工人手的损伤，步骤繁多且工作效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动化组装装置的工作方法，结构稳定可靠，能有序自动地先将橡胶块推到直角钣金件的下方，推进的橡胶块由定位件定位住，再将平头铆钉装入直角钣金件、橡胶块的通孔中，从而提高工作效率

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动化组装装置的工作方法，包括T型的底座、设置在所述底座上端的传送电机，所述底座上方的前后两侧分别设置有第二传送带、第一传送带，所述第一传送带由两第一传送辊带着转动，所述第二传送带由两第二传送辊带着转动，所述传送电机的输出轴上键接左侧的所述第一传送辊，左侧的所述第一传送辊的轴端与左侧的所述第二传送辊的轴端之间连接有齿形带，所述底座的上端设有支块，所述第一传送带上方的前后分别设置有前限位板、后限位板，所述后限位板、设在所述支块上端的所述前限位板之间通过第一凹型块及阻隔板连接，所述第一凹型块的前端设有第二凹型块，所述第二凹型块的下端设有位于所述第二传送带前后两侧的侧挡板，所述前限位板上的左侧设有用于挡住输送的橡胶块的定位件，所述底座的上端设有步进电机，所述步进电机上连接有推进组件、设置在所述底座上的装钉机构；

其工作步骤如下：步骤一：所述传送电机通过所述第一传送辊带着所述第一传送带将直角钣金件输送到最左侧，所述第一传送辊通过所述齿形带、所述第二传送辊带着所述第二传送带将橡胶块输送到最左侧；步骤二：所述步进电机带着所述推进组件、所述装钉机构运行，所述推进组件的推杆将橡胶块推到底，被所述定位件定位住的橡胶块的通孔与直角钣金件的通孔重合，同时所述装钉机构的活动件倾斜到底，平头铆钉位于直角钣金件的通孔上方；步骤三：所述推进组件、所述装钉机构继续运行，所述推杆抵住橡胶块不动，同时所述装钉机构将平头铆钉压入直角钣金件、橡胶块的通孔内；步骤四：所述步进电机反转复位，所述推进组件、所述装钉机构的各部件复位；步骤五：将组装好的直角钣金件提起后取走，后续的橡胶块、直角钣金件、平头铆钉自动补上。

进一步的，所述推进组件包括键接在所述步进电机的输出轴上的转轴，所述转轴的上端键接有凸轮，所述底座的上端设有竖板，顶在所述凸轮工作面上的所述推杆穿设在所述竖板的上端，所述推杆的前端设有第一限位环，所述推杆外套设有连接所述第一限位环、所述竖板的第一弹簧。

凸轮的大圆与转轴同轴线。上述设置可以通过步进电机带着转轴转动，转轴带着凸轮转动，推杆被凸轮带着后移，橡胶块被推杆推到直角钣金件的下方，使得橡胶块的通孔与直角钣金件的通孔重合，接着凸轮继续转动，推杆不动的过程中完成装钉。

进一步的，所述装钉机构包括设在所述底座上端的支架，折弯的活动件的后端铰接在所述支架的上端，所述支架的左右两端倾斜且对称地设置有连接在所述活动件下端且具有弹性的伸缩杆，所述伸缩杆的活塞处设有第二限位环，所述活动件的折弯处设有下压组件，所述下压组件上连接与所述底座、所述活动件、所述步进电机的输出轴相配合的牵引组件。