[发明专利]一种智能大棚搭建设备

权利要求书

1.一种智能大棚搭建设备，包括移动小车(1)，其特征在于，还包括转孔装置、下料装置、搭建机械手(40)和填土装置，所述转孔装置位于所述移动小车(1)的车厢一侧外表面并对大棚搭建的地面开孔；

所述下料装置位于所述移动小车(1)的车厢上表面并对大棚搭建的圆柱杆件存放与逐一运输；

所述下料装置包括下料槽体(3)和分料机构，所述下料槽体(3)的下表面固定安装在所述移动小车(1)的车厢上表面，所述分料机构对所述下料槽体(3)内的圆柱杆件进行逐一输送；

所述分料机构包括支撑架(31)，所述支撑架(31)的下表面固定安装在所述移动小车(1)的车厢上表面，所述支撑架(31)的一侧外表面固定安装有分料电机(32)，所述支撑架(31)的底板上表面两侧均固定安装有下弧板(33)，所述支撑架(31)的两端固定安装有上弧板(34)，所述分料电机(32)的转轴贯穿一侧所述下弧板(33)的外表面后通过轴承固定安装在另一侧所述下弧板(33)的外表面，所述分料电机(32)的转轴两端固定安装有分料轮(35)，两个所述下弧板(33)的外侧面均固定安装有放料架(36)；

所述搭建机械手(40)位于所述移动小车(1)的车厢上表面并对所述下料装置输送出的圆柱杆件进行夹取后转向插接在所述转孔装置在地面开设的孔内；

所述搭建机械手(40)包括三轴平台(4)、转向机构和夹持机构，所述三轴平台(4)固定安装在所述移动小车(1)的车厢的上表面，所述转向机构带动所述夹持机构进行转向动作，夹持机构能够抓取所述下料槽体(3)内的圆柱杆件；

所述转向机构包括旋转底座(41)，所述旋转底座(41)的外表面通过滑块固定安装在所述三轴平台(4)的Z轴外表面，所述旋转底座(41)的外表面固定安装有转向液压缸(42)，所述转向液压缸(42)杆的活塞杆一端贯穿所述旋转底座(41)的内侧壁后固定安装有齿条(43)，所述旋转底座(41)的内壁通过轴承固定安装有转向半齿轮(44)，所述齿条(43)的外表面与所述转向半齿轮(44)的外表面啮合，所述转向半齿轮(44)的外表面通过连接杆固定安装有转盘(45)；

所述夹持机构包括装置箱(46)，所述装置箱(46)的外表面固定安装在所述转盘(45)的外表面，所述装置箱(46)的内侧壁固定安装有夹持液压缸(47)，所述装置箱(46)的外表面固定安装有夹持架(48)，所述夹持液压缸(47)的活塞杆一端贯穿所述夹持架(48)的外表面后通过销轴铰接有机爪(49)，两个所述机爪(49)的两端通过销轴分别铰接在所述夹持架(48)的外表面；

所述填土装置位于所述移动小车(1)的车厢下表面并对所述转孔装置开设的孔后周围的土回填在放置有圆柱杆件的周围；

所述填土装置包括驱动机构和填土机构，所述驱动机构包括移动平台(5)，两个所述移动平台(5)的上表面分别固定安装在所述移动小车(1)的车厢下表面，两个所述移动平台(5)的外表面均固定安装有调节液压缸组(51)，所述移动平台(5)的下表面固定安装有第二摄像头(52)；

所述填土机构包括铰接架(53)，所述铰接架(53)的上表面固定安装在所述调节液压缸组(51)的活塞杆一端，所述铰接架(53)的两端通过销轴铰接有填土弧板(54)，所述铰接架(53)的外侧面固定连接有拉簧(55)，所述拉簧(55)的另一端固定安装在所述填土弧板(54)的外侧面。

2.根据权利要求1所述的一种智能大棚搭建设备，其特征在于：所述转孔装置包括调节机构和钻孔机(24)，所述调节机构根据需要转孔的位置调节钻孔机(24)构的位置，所述钻孔机(24)对地面进行转孔。

3.根据权利要求2所述的一种智能大棚搭建设备，其特征在于：所述调节机构包括推动液压缸(2)，所述推动液压缸(2)的外表面通过通孔固定安装在所述移动小车(1)的车厢内部，所述推动液压缸(2)的活塞杆一端贯穿所述移动小车(1)的车厢外表面后固定安装有移动架(21)，所述移动架(21)的移动板下表面一侧固定安装有第一摄像头(22)，所述移动架(21)的移动板下表面另一侧固定安装有位移传感器(23)，所述钻孔机(24)的外表面固定安装在所述移动架(21)的移动板上表面。