[发明专利]一种智能大棚搭建设备

说明书

本发明属于智能大棚技术领域，尤其是一种智能大棚搭建设备，包括移动小车，还包括转孔装置、下料装置、搭建机械手和填土装置，转孔装置位于所述移动小车的车厢一侧外表面并对大棚搭建的地面开孔。该智能大棚搭建设备，通过设置填土装置，能够自动进行回填土壤，通过第二摄像机捕捉插接的杆件，控制移动平台的启动，调节液压缸组能够进行移动，插接的圆柱杆件两侧的调节液压缸组距离圆柱杆件的距离相等，调节液压缸组的推动，填土弧板能够接触地面，能够带动地面的由钻孔机钻出的土壤被推到孔内，进行回填，解决了现有的智能大棚在搭建上，使用人工进行搭建还存在着劳动强度大、工作效率低等缺点的技术问题。

技术领域

本发明涉及大棚技术领域，尤其涉及一种智能大棚搭建设备。

背景技术

智能大棚的作用是将智能化控制系统应用到大棚种植上，利用最先进的生物模拟技术，模拟出最适合棚内植物生长的环境，采用温度、湿度、CO2、光照度传感器等感知大棚的各项环境指标，并通过微机进行数据分析，由微机对棚内的水帘、风机、遮阳板等设施实施监控，从而改变大棚内部的生物生长环境。

现有的智能大棚在搭建上，通过人工使用工具进行挖孔后，将搭建大棚使用的圆柱支杆插接在孔内后，将土回填，需要操作人员进行搬运圆柱支杆，通过人工固定圆柱支杆无法保证一排的圆柱支杆在一条水平线上，容易造成后续的顶端连接的支杆无法进行固定，同时需要多名搭建工人进行搭建，不仅人工成本高，使用人工进行搭建还存在着劳动强度大、工作效率低等缺点。

发明内容

基于现有的智能大棚在搭建上，通过人工固定圆柱支杆无法保证一排的圆柱支杆在一条水平线上，容易影响后续的顶端支撑梁无法进行固定，同时需要操作人员来回搬运圆柱支杆，使用人工进行搭建还存在着劳动强度大、工作效率低等缺点的技术问题，本发明提出了一种智能大棚搭建设备。

本发明提出的一种智能大棚搭建设备，包括移动小车，还包括转孔装置、下料装置、搭建机械手和填土装置，所述转孔装置位于所述移动小车的车厢一侧外表面并对大棚搭建的地面开孔；

所述下料装置位于所述移动小车的车厢上表面并对大棚搭建的圆柱杆件存放与逐一运输；

所述搭建机械手位于所述移动小车的车厢上表面并对所述下料装置输送出的圆柱杆件进行夹取后转向插接在所述转孔装置在地面开设的孔内；

所述填土装置位于所述移动小车的车厢下表面并对所述转孔装置开设的孔后周围的土回填在放置有圆柱杆件的周围。

优选地，所述转孔装置包括调节机构和钻孔机，所述调节机构根据需要转孔的位置调节钻孔机构的位置，所述钻孔机对地面进行转孔。

通过上述技术方案，其中钻孔机为工程钻机，是由电机与螺旋钻头构成，能够在钻孔的同时将土排到地面。

优选地，所述调节机构包括推动液压缸，所述推动液压缸的外表面通过通孔固定安装在所述移动小车的车厢内部，所述推动液压缸的活塞杆一端贯穿所述移动小车的车厢外表面后固定安装有移动架，所述移动架的移动板下表面一侧固定安装有第一摄像头，所述移动架的移动板下表面另一侧固定安装有位移传感器，所述钻孔机的外表面固定安装在所述移动架的移动板上表面；

通过上述技术方案，推动液压缸能够推动移动架进行移动，使得下一个打孔的点能够保持与上一个打孔的点位于同一条水平线上，通过摄像机进行控制调节移动架的移动距离，移动架是由支架、驱动电机、螺纹杆和移动板构成，驱动电机位于支架的两端上表面，驱动电机的输出轴固定安装螺纹杆，移动板的两端分别螺纹连接在两个螺纹杆的外表面，通过移动板的移动能够带动钻孔机构进行上下移动，第一摄像头能够控制搭建机械手的移动，能够在钻孔机钻孔的同时搭建机械手能够同时将抓取的圆柱杆件进行移动，能够保证搭建机械手能够精准的将需要插接的圆柱杆件准确的插接在上一个孔内进行放置，保持圆柱杆件与前一个插接的圆柱杆件位于同一条水平线上。