[发明专利]一种具有模拟地形环境功能的VR万向运动机

权利要求书

1.一种具有模拟地形环境功能的VR万向运动机，其特征在于，包括：防护环（1）、防护环支撑杆（4）、防护环支撑柱（6）、运动平台（7）、控制机、VR用头戴式显示器，所述防护环（1）设置于运动平台（7）的上方，所述防护环（1）通过防护支撑杆（4）与防护环支撑柱（6）连接，所述防护环支撑柱（6）的底部与运动平台（7）的外侧固定连接，所述运动平台（7）的内部设有运动立杆模块点阵（16），所述运动立杆模块点阵（16）、VR用头戴式显示器（17）均与控制机（18）连接，所述控制机（18）根据VR用头戴式显示器（17）中显示的地形环境来协调控制运动立杆模块点阵（16）的运动。

2.根据权利要求1所述具有模拟地形环境功能的VR万向运动机，其特征在于，所述防护环（1）上设有旋转滑轮、防护内网，所述旋转滑轮镶嵌于防护环（1）上，所述防护内网与防护环（1）的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述具有模拟地形环境功能的VR万向运动机，其特征在于，所述防护环支撑柱（6）的侧壁上设有直线滑轨（5），所述直线滑轨（5）与防护环支撑柱（6）的接触面上设有第一压力传感器，所述直线滑轨（5）与防护支撑杆（4）连接。

4.根据权利要求1所述具有模拟地形环境功能的VR万向运动机，其特征在于，所述防护支撑杆（4）上设有力控传感器和阻尼感应器，所述力控传感器和阻尼感应器均与控制机连接。

5.根据权利要求1所述具有模拟地形环境功能的VR万向运动机，其特征在于，所述运动立杆模块点阵（16）中的每一个运动立杆模块包括：运动小球（8）、电磁环（9）、运动丝杆（10）、电机运动模块（11）、移动外套（12）、支撑外套（13）、主控模块（14）和电池模块（15），所述移动外套（12）嵌套于支撑外套（13）的内侧，所述支撑外套（13）的内部由下至上依次连接有电池模块（15）、主控模块（14）和电机运动模块（11），所述运动丝杆（10）设置于移动外套（12）中，所述运动丝杆（10）与电机运动模块（11）连接，所述电磁环（9）设置于移动外套（12）的上方，所述运动小球（8）嵌于电磁环（9）中，所述电磁环（9）与主控模块（14）连接。

6.根据权利要求5所述具有模拟地形环境功能的VR万向运动机，其特征在于，所述电磁环（9）上设有第二压力传感器。