[发明专利]一种具有模拟地形环境功能的VR万向运动机

说明书

本发明公开了一种具有模拟地形环境功能的VR万向运动机，涉及VR万向机技术领域。该VR万向运动机包括：防护环、防护环支撑杆、防护环支撑柱、运动平台、控制机、VR用头戴式显示器，所述防护环设置于运动平台的上方，所述防护环通过防护支撑杆与防护环支撑柱连接，所述防护环支撑柱的底部与运动平台的外侧固定连接，所述运动平台的内部设有运动立杆模块点阵，所述运动立杆模块点阵、VR用头戴式显示器均与控制机连接，控制机根据VR用头戴式显示器中显示的地形环境来协调控制运动立杆模块点阵的运动。本发明VR万向运动机在保证体验者运动的前提下，可以实现360度行走、奔跑、跳跃、下蹲、上楼梯等一系列运动方式，具有安全可靠、结构合理、科技感强的特点。

技术领域

本发明涉及VR万向机技术领域，具体地，涉及一种具有模拟地形环境功能的VR万向运动机。

背景技术

虚拟现实技术（Virtual Reality，VR）是将虚拟和现实相互结合的技术，从理论上来讲，VR是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。VR就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。因为这些现象不是我们直接所能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界，故称为虚拟现实。

VR技术近几年开始和万向跑步机技术相结合，两者结合之后被应用于游戏领域。人们在跑步机上面结合VR技术能够沉浸在虚拟现实世界，给用户带来炫酷的体验感和科技感。

目前，市面上的VR跑步机只能机械性的完成一些简单的运动，不能模拟虚拟现实环境的地面状况，降低了真实感。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种具有模拟地形环境功能的VR万向运动机，使得用户能够在平台上进行上楼梯、攀登、跳跃等难度系数较高的运动。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种具有模拟地形环境功能的VR万向运动机，包括：防护环、防护环支撑杆、防护环支撑柱、运动平台、控制机、VR用头戴式显示器，所述防护环设置于运动平台的上方，所述防护环通过防护支撑杆与防护环支撑柱连接，所述防护环支撑柱的底部与运动平台的外侧固定连接，所述运动平台的内部设有运动立杆模块点阵，所述运动立杆模块点阵、VR用头戴式显示器均与控制机连接，所述控制机根据VR用头戴式显示器中显示的地形环境来协调控制运动立杆模块点阵的运动。

进一步地，所述防护环上设有旋转滑轮、防护内网，所述旋转滑轮镶嵌于防护环上，所述防护内网与防护环的侧壁固定连接。

进一步地，所述防护环支撑柱的侧壁上设有直线滑轨，所述直线滑轨与防护环支撑柱的接触面上设有第一压力传感器，所述直线滑轨与防护支撑杆连接。

进一步地，所述防护支撑杆上设有力控传感器和阻尼感应器，所述力控传感器和阻尼感应器均与控制机连接。

进一步地，所述运动立杆模块点阵中的每一个运动立杆模块包括：运动小球、电磁环、运动丝杆、电机运动模块、移动外套、支撑外套、主控模块和电池模块，所述移动外套嵌套于支撑外套的内侧，所述支撑外套的内部由下至上依次连接有电池模块、主控模块和电机运动模块，所述运动丝杆设置于移动外套中，所述运动丝杆与电机运动模块连接，所述电磁环设置于移动外套的上方，所述运动小球嵌于电磁环中，所述电磁环与主控模块连接。

进一步地，所述电磁环上设有第二压力传感器。