[发明专利]一种可实现过载保护且具有防脱功能的机器人手臂

权利要求书

1.一种可实现过载保护且具有防脱功能的机器人手臂，包括支撑定位装置(2),其特征在于：所述支撑定位装置(2)的顶端固定连接有传动防护机构(1)，所述支撑定位装置(2)包括转动小臂(21)、固定腔体(22)、固定限位座(23)、限位横槽(24)和转动大臂(25)，所述限位横槽(24)开设在固定限位座(23)的顶部一端，所述转动大臂(25)转动连接在固定限位座(23)的侧端上，所述转动小臂(21)转动连接在转动大臂(25)的侧端顶部，所述固定腔体(22)固定安装在转动小臂(21)靠近限位横槽(24)的一端上。

2.根据权利要求1所述的一种可实现过载保护且具有防脱功能的机器人手臂，其特征在于：所述传动防护机构(1)包括夹持装置(11)、辅助防脱装置(12)和防护装置(13)，所述辅助防脱装置(12)对称固定连接在夹持装置(11)的两侧，所述防护装置(13)转动连接在辅助防脱装置(12)的侧端。

3.根据权利要求2所述的一种可实现过载保护且具有防脱功能的机器人手臂，其特征在于：所述夹持装置(11)包括转动夹持杆(111)、复位弹簧(112)、限位套筒(113)、电机(114)、转动螺杆(115)、支撑侧板(116)和十字卡键(117)，所述转动螺杆(115)固定连接在电机(114)的侧端中心，所述限位套筒(113)贯穿支撑侧板(116)螺纹套接在转动螺杆(115)的外圈上，所述十字卡键(117)固定连接在限位套筒(113)背离转动螺杆(115)的一端上，所述转动夹持杆(111)对称转动连接在支撑侧板(116)的内部，且所述复位弹簧(112)固定连接在转动夹持杆(111)与支撑侧板(116)之间。

4.根据权利要求3所述的一种可实现过载保护且具有防脱功能的机器人手臂，其特征在于：所述辅助防脱装置(12)包括滑动卡键(121)、移动支板(122)、转动卡板(123)、第一活塞杆(124)、第一L型气缸(125)、第二活塞杆(126)、支撑横架(127)、接触垫片(128)和活动槽(129)，所述第二活塞杆(126)滑动插接在第一L型气缸(125)的内部一端，所述第一活塞杆(124)滑动插接在第一L型气缸(125)的内部另一端，所述转动卡板(123)转动连接在第一活塞杆(124)上，所述支撑横架(127)转动连接在转动卡板(123)的内部中心，所述活动槽(129)对称开设在转动卡板(123)远离第一活塞杆(124)的内部一端上，所述滑动卡键(121)滑动插接在活动槽(129)的内部，所述移动支板(122)固定连接在滑动卡键(121)的侧端上，所述接触垫片(128)固定连接在移动支板(122)与移动支板(122)之间。

5.根据权利要求4所述的一种可实现过载保护且具有防脱功能的机器人手臂，其特征在于：所述防护装置(13)包括移动限位槽(131)、紧固弹簧(132)、缓冲弹簧(133)、第二L型气缸(134)、限位槽板(135)、定位耳板(136)和半圆适配架(137)，所述第二L型气缸(134)转动连接在移动限位槽(131)一端上，所述移动限位槽(131)对称滑动插接在限位槽板(135)的顶部，所述紧固弹簧(132)固定连接在移动限位槽(131)的内部，所述定位耳板(136)固定连接在紧固弹簧(132)的一端，所述半圆适配架(137)固定连接在定位耳板(136)的侧端，所述缓冲弹簧(133)对称固定连接在限位槽板(135)的内部一端。

6.根据权利要求5所述的一种可实现过载保护且具有防脱功能的机器人手臂，其特征在于：所述移动限位槽(131)的底端和限位槽板(135)的顶部两端分别开设有相互适配的锲槽，所述移动限位槽(131)的侧端开设有与定位耳板(136)相适配的移动定位槽，所述活动槽(129)的内部固定连接有挤压弹簧，所述滑动卡键(121)背离移动支板(122)的侧端内部转动连接有滑轮，所述接触垫片(128)的材质为弹性塑胶，所述第二L型气缸(134)的底部侧端滑动插接有连接杆，且所述移动限位槽(131)转动连接在连接杆上，所述第一活塞杆(124)背离第一L型气缸(125)的一端转动连接有挤压插杆，且挤压插杆滑动插接在第二L型气缸(134)的顶端内部。