[发明专利]一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂

权利要求书

1.一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂，包括底座(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)和防护机构(4)，其特征在于：所述第一机械臂(2)转动安装在底座(1)的顶端面中心，所述第二机械臂(3)的一端转动安装在第一机械臂(2)的顶端中部，所述防护机构(4)固定安装在第二机械臂(3)的一端边缘外表面，所述第二机械臂(3)的内部包括螺纹孔(31)、限位轴孔(32)、插接孔(33)和卡接槽(34)，所述螺纹孔(31)对称开设在第二机械臂(3)的一端两侧边缘，所述限位轴孔(32)开设在第二机械臂(3)的一端边缘外表面，所述卡接槽(34)对称开设在第二机械臂(3)的一端边缘外表面，所述插接孔(33)对称开设在卡接槽(34)的内部一端两侧边缘；

所述防护机构(4)的内部包括限位轴架(41)、驱动电机(42)和润滑防护装置(43)，所述驱动电机(42)固定插接在限位轴架(41)的内部中心，所述润滑防护装置(43)对称固定连接在限位轴架(41)的外围表面；

所述限位轴架(41)的内部包括环形卡槽(411)、扣接轴套(412)、油管(413)、油孔(414)和连接孔(415)，所述扣接轴套(412)对称固定连接在限位轴架(41)的两端面，所述环形卡槽(411)开设在扣接轴套(412)的中部外表面，所述油孔(414)均匀开设在环形卡槽(411)的内部一侧表面，所述连接孔(415)开设在扣接轴套(412)的侧面中心，所述油管(413)对称固定连接在扣接轴套(412)的侧面边缘。

2.根据权利要求1所述的一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂，其特征在于：所述润滑防护装置(43)的内部包括油盒(431)、保护装置(432)、压缩气腔(433)、卡接块(434)、第一喇叭管(435)、压缩弹簧(436)、润滑油腔(437)、密封球(438)、第二喇叭管(439)和固定架(4310)，所述固定架(4310)对称焊接在油盒(431)的两侧外表面，所述保护装置(432)滑动插接在油盒(431)的一端边缘上表面，所述油盒(431)的内部一端开设有润滑油腔(437)，所述润滑油腔(437)的一端面开设有压缩气腔(433)，所述压缩气腔(433)和润滑油腔(437)之间固定安装有第一喇叭管(435)，所述压缩气腔(433)的一端边缘内表面固定安装有第二喇叭管(439)，所述第一喇叭管(435)和第二喇叭管(439)的侧面中心均卡接有密封球(438)，所述密封球(438)的外表面固定连接有卡接块(434)，所述卡接块(434)和密封球(438)之间套接有压缩弹簧(436)。

3.根据权利要求2所述的一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂，其特征在于：所述保护装置(432)的内部包括防护盖板(4321)、连接杆(4322)、橡胶垫(4323)、橡胶堵头(4324)、连接柱(4325)、复位弹簧(4326)、限位插杆(4327)和缓冲弹簧(4328)，所述橡胶垫(4323)均匀固定连接在防护盖板(4321)的上表面，所述润滑油腔(437)均匀对称固定连接在防护盖板(4321)的底面两侧边缘，所述缓冲弹簧(4328)对称均匀连接在防护盖板(4321)的底面，且位于限位插杆(4327)之间，所述连接杆(4322)的一端转动连接在防护盖板(4321)的底面中心，所述连接杆(4322)的底端转动连接在连接柱(4325)的一端内部中心，所述橡胶堵头(4324)固定连接在连接柱(4325)的一面中心，所述复位弹簧(4326)对称固定连接在连接柱(4325)的一端外表面两侧边缘。

4.根据权利要求3所述的一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂，其特征在于：所述驱动电机(42)通过连接孔(415)与限位轴架(41)的一端内部中心相固定插接，所述限位轴架(41)通过限位轴孔(32)与第二机械臂(3)的一端的限位轴孔(32)相固定连接。