[发明专利]一种自动碳刷加工机

权利要求书

1.一种自动碳刷加工机，其特征在于，其包括工作台，所述工作台上设有上料机构，所述上料机构的出料端设有快换机构，所述上料机构的两侧还对称设有左加工机构和右加工机构；所述快换机构设有横向气缸、碳刷夹持机构和数个加工工位，所述横向气缸的活塞杆与所述碳刷夹持机构相连接，碳刷经所述上料机构传输至所述快换机构后，在所述横向气缸和所述碳刷夹持机构的作用下依次被传输至相应的加工工位，由所述左加工机构和所述右加工机构同时加工；

所述快换机构还包括固定在工作台上的快换模块底板，所述横向气缸固定在所述快换模块底板的上端面，所述快换模块底板的上方还设有纵向气缸和横板，所述纵向气缸与所述横板固定连接，所述横板的底面通过滑块与所述快换模块底板上端面的滑轨滑动连接，所述横板的一端与所述横向气缸的活塞杆相连接，在所述横向气缸的作用下，所述横板可左右横向运动；所述横板的上方设有所述碳刷夹持机构，所述碳刷夹持机构和所述纵向气缸均设有两组，所述碳刷夹持机构的夹持底板通过滑块与所述横板上端面的滑轨滑动连接，所述夹持底板的一端与所述纵向气缸的活塞杆相连接，在两个所述纵向气缸的作用下，两个所述碳刷夹持机构可前后运动；所述碳刷夹持机构设有夹指缸，所述夹指缸设有六个，平均安装在两个所述夹持底板上，所述加工工位包括磨面工位和铣弧工位，共设有四个，所述快换模块底板上还设有取料工位和放料工位，所述磨面工位、铣弧工位、放料工位在所述取料工位两侧对称分布，所述取料工位位于所述上料机构的出料端，取料工位、磨面工位、铣弧工位和其中一个放料工位与六个夹指缸相对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动碳刷加工机，其特征在于，所述夹指缸从右向左依次为一号夹指缸、二号夹指缸、三号夹指缸、四号夹指缸、五号夹指缸和六号夹指缸，所述夹指缸设有夹指，所述夹指上设有电接点。

3.根据权利要求2所述的一种自动碳刷加工机，其特征在于，当所述横向气缸前位、纵向气缸前位时，所述三号夹指缸设于所述取料工位，所述二号夹指缸设于所述右加工机构前端的磨面工位，所述一号夹指缸设于所述右加工机构前端的铣弧工位，所述四号夹指缸设于所述左加工机构前端的磨面工位，所述五号夹指缸设于所述左加工机构前端的铣弧工位，所述六号夹指缸设于所述左加工机构前端的放料工位；当所述横向气缸后位、纵向气缸前位时，所述三号夹指缸设于所述右加工机构前端的磨面工位，所述二号夹指缸设于所述右加工机构前端的铣弧工位，所述一号夹指缸设于所述右加工机构前端的放料工位，所述四号夹指缸设于所述取料工位，所述五号夹指缸设于所述左加工机构前端的磨面工位，所述六号夹指缸设于所述左加工机构前端的铣弧工位。

4.根据权利要求1所述的一种自动碳刷加工机，其特征在于，所述磨面工位和所述铣弧工位的上方还设有下压缸，所述下压缸通过连接件与所述快换模块底板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动碳刷加工机，其特征在于，所述快换机构还设有截止气缸，所述截止气缸安装在所述上料机构的出料端与所述快换模块底板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动碳刷加工机，其特征在于，所述上料机构包括导轨、直线振动器和捻轮，所述直线振动器的下端通过直线振动器安装板与所述工作台固定连接，所述直线振动器的上端通过导轨支架与所述导轨相连接，所述导轨的前后两端分别设有一个直流无刷减速电机，所述直流无刷减速电机的输出端与所述捻轮相连接，所述直流无刷减速电机的固定端通过捻轮上下调节机构与所述工作台固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动碳刷加工机，其特征在于，所述左加工机构和所述右加工机构均设有与所述工作台固定连接的加工机构安装板，所述加工机构安装板的上方设有前后驱动伺服电机和铣弧铣面安装板，所述铣弧铣面安装板的上方设有铣弧模块和铣面模块，所述铣弧铣面安装板的下方设有前后驱动丝杆，所述前后驱动丝杆与所述前后驱动伺服电机的输出端相连接，所述铣弧铣面安装板的底面通过滑块与所述加工机构安装板上端面的滑轨滑动连接，在所述前后驱动伺服电机的作用下，所述铣弧铣面安装板可前后运动。