[发明专利]一种自动碳刷加工机

说明书

本发明提供一种自动碳刷加工机，其包括工作台，工作台上设有上料机构，上料机构的出料端设有快换机构，上料机构的两侧还对称设有左加工机构和右加工机构，左加工机构和右加工机构均设有铣弧模块和铣面模块。快换机构设有横向气缸、碳刷夹持机构和数个加工工位，横向气缸的活塞杆与碳刷夹持机构相连接，碳刷经上料机构传输至快换机构后，在横向气缸和碳刷夹持机构的作用下依次被传输至相应的加工工位，由左加工机构和右加工机构同时加工完成。本发明利用横向气缸的伸缩将一至六号夹指缸传送至相应的取料工位、磨面工位、铣弧工位和放料工位，完成碳刷的取料、磨面、铣弧和放料过程，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及碳刷加工技术领域，特别涉及一种自动碳刷加工机。

背景技术

碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，制作的过程需要对其厚度和端部弧度进行加工。

现有小型碳刷的加工为半自动设备配合手工完成，人工将小碳刷放置在工装上，并手推向前至铣弧长度限位位置，再由高速电机带动加工设备加工。该种操作效率低且工人的劳动强度大、劳动力密集，长时间劳作后还容易出错，满足不了企业生产的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种自动碳刷加工机，自动化程度高，提高了加工效率，同时降低了工人的劳动强度，解放了劳动力。

为此，本发明提供一种自动碳刷加工机，其包括工作台，工作台上设有上料机构，上料机构的出料端设有快换机构，上料机构的两侧还对称设有左加工机构和右加工机构。快换机构设有横向气缸、碳刷夹持机构和数个加工工位，横向气缸的活塞杆与碳刷夹持机构相连接，碳刷经上料机构传输至快换机构后，在横向气缸和碳刷夹持机构的作用下依次被传输至相应的加工工位，由左加工机构和右加工机构同时加工。快换机构还包括固定在工作台上的快换模块底板，横向气缸固定在快换模块底板的上端面，快换模块底板的上方还设有纵向气缸和横板，纵向气缸与横板固定连接，横板的底面通过滑块与快换模块底板上端面的滑轨滑动连接，横板的一端与横向气缸的活塞杆相连接，在横向气缸的作用下，横板可左右横向运动。横板的上方设有碳刷夹持机构，碳刷夹持机构和纵向气缸均设有两组，碳刷夹持机构的夹持底板通过滑块与横板上端面的滑轨滑动连接，夹持底板的一端与纵向气缸的活塞杆相连接，在两个纵向气缸的作用下，两个碳刷夹持机构可前后运动。碳刷夹持机构设有夹指缸，夹指缸设有六个，平均安装在两个夹持底板上，加工工位包括磨面工位和铣弧工位，共设有四个，快换模块底板上还设有取料工位和放料工位，磨面工位、铣弧工位、放料工位在取料工位两侧对称分布，取料工位位于导轨的出料端，取料工位、磨面工位、铣弧工位和其中一个放料工位与六个夹指缸相对应。

优选的，夹指缸从右向左依次为一号夹指缸、二号夹指缸、三号夹指缸、四号夹指缸、五号夹指缸和六号夹指缸，夹指缸设有夹指，夹指上设有电接点。

优选的，当横向气缸前位、纵向气缸前位时，三号夹指缸设于取料工位，二号夹指缸设于右加工机构前端的磨面工位，一号夹指缸设于右加工机构前端的铣弧工位，四号夹指缸设于左加工机构前端的磨面工位，五号夹指缸设于左加工机构前端的铣弧工位，六号夹指缸设于左加工机构前端的放料工位。当横向气缸后位、纵向气缸前位时，三号夹指缸设于右加工机构前端的磨面工位，二号夹指缸设于右加工机构前端的铣弧工位，一号夹指缸设于右加工机构前端的放料工位，四号夹指缸设于取料工位，五号夹指缸设于左加工机构前端的磨面工位，六号夹指缸设于左加工机构前端的铣弧工位。

优选的，磨面工位和铣弧工位的上方还设有下压缸，下压缸通过连接件与快换模块底板固定连接。

优选的，快换机构还设有截止气缸，截止气缸安装在导轨的出料端与快换模块底板固定连接。