[发明专利]智能汽车辅助转向输入装置

说明书

本发明公开了一种智能汽车辅助转向输入装置，包括：筛选室，其上设有电机，电机的电机轴上设有应变片，应变片连接有应变分析仪，应变分析仪与电机控制器连接；第一辅助输入室，其内设有第一助力转轴，第一助力转轴穿出至第一辅助输入室的外部，且与电机轴通过传动带连接；第一辅助输入室内有与第一助力转轴通过齿轮啮合连接的第一辅助转角输入轴；第二辅助输入室，其内设有第二助力转轴，第二助力转轴穿出至第二辅助输入室的外部，且与第一助力转轴通过传动带连接；第二辅助输入室内有与第二助力转轴通过齿轮啮合的第二辅助转角输入轴。该发明提供一种能实现多档位机器辅助力矩输入以及实现电机输出力矩自适应调整的智能汽车辅助转向输入装置。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种智能汽车辅助转向输入装置。

背景技术

目前，随着制造业与信息技术的深度融合，智能汽车的发展突飞猛进。智能汽车装配有先进的车载传感器、控制器、执行器，具备复杂环境感知、规划决策、智能控制等功能，可实现辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自主驾驶等不同等级的辅助控制。

智能汽车人机协同控制是指：驾驶员和智能控制系统同时控制，协同完成驾驶任务，其目的是通过人机智能的混合增强与协作，在满足驾驶员主观感受的同时，提高车辆的操控性、安全性、经济型和舒适性。

智能汽车人机协同转向输入包括驾驶员转向输入部分和机器转向输入部分，驾驶员转向输入和机器转向输入耦合形成最终的转向输出。现有技术中，机器转向输入不具备多档位力矩输入能力，也不能实现电机输出力矩自适应调整，无法根据电机转轴的工作强度来实现电机输出力矩的自适应调整。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能实现多档位的机器辅助力矩输入以及实现电机输出力矩自适应调整的智能汽车辅助转向输入装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能汽车辅助转向输入装置，包括：

筛选室，其侧壁上设置有电机，所述电机的电机轴上设置有应变片，所述应变片连接有应变分析仪，所述应变分析仪与电机控制器连接；

第一辅助输入室，所述第一辅助输入室内设置有第一助力转轴，所述第一助力转轴穿出至所述第一辅助输入室的外部，且所述第一助力转轴与所述电机轴通过第一传动带连接；所述第一辅助输入室内设置有与所述第一助力转轴通过齿轮啮合连接的第一辅助转角输入轴；

第二辅助输入室，所述第二辅助输入室内设置有第二助力转轴，所述第二助力转轴穿出至所述第二辅助输入室的外部，且所述第二助力转轴与所述第一助力转轴通过第二传动带连接；所述第二辅助输入室内设置有与所述第二助力转轴通过齿轮啮合连接的第二辅助转角输入轴，所述第二助力转轴与所述第二辅助转角输入轴啮合的齿轮组的速比，大于或小于所述第一助力转轴与所述第一辅助转角输入轴啮合的齿轮组的速比。

作为上述智能汽车辅助转向输入装置的可选方案，所述筛选室的底部设置有筛选带，所述筛选带上设置有筛选孔，所述筛选带做回转运动；

所述第一辅助输入室设于所述筛选带的一端，所述第一助力转轴上固定有大尺寸刀片组，大尺寸物品落至所述筛选带上后被所述筛选带传送至所述第一辅助输入室内粉碎；

所述第二辅助输入室设于所述筛选带的下方，所述第二助力转轴上固定有小尺寸刀片组，小尺寸物品落至所述筛选带上后从所述筛选孔漏至下方的所述第二辅助输入室中粉碎。

作为上述智能汽车辅助转向输入装置的可选方案，所述第二辅助输入室的上方设置有收缩室，所述收缩室为锥形，所述第二辅助输入室设于锥形的底部。