[发明专利]一种玉米收获机的液压行走系统

说明书

本发明公开了一种玉米收获机的液压行走系统，包括液压行走系统、发动机、铡草机、喂入装置、秸秆割台，所述秸秆割台与喂入装置连接，所述喂入装置与铡草机连接，所述铡草机安装在车身前端，所述发动机的输出轮通过传动系统与铡草机的铡草刀输入轮传动连接，所述液压行走系统用于驱动行走轮。通过液压行走系统驱动收获机行走，降低驱动系统的体积和质量，结构简单，液压管线布置灵活，更好适应收获机其余功能性装置的结构。通过液压行走系统同时带动刹车机构，使整车的结构更加的简单。此外，本发明提供的喂入装置，喂入速度快，提高了收获效率，是一种可靠性高、喂入效率高、质量好的玉米收获机。

技术领域

本发明涉及一种玉米收获机的液压行走系统，属于玉米收获设备技术领域。

背景技术

玉米收获机是一种对玉米果穗和秸秆进行收割、堆积的农业设备。绝大部分玉米收获机的行走系统采用传统的机械式传动。玉米收获机普遍设置有果穗割台、秸秆割台、升运器、剥皮机、碎皮机、草箱和粮箱等众多的机构，采用机械式传动的玉米收获机，机械式传动系统体积和重量大，其传动部件较多，各传动部件需要避开上述各个功能机构，导致机械式传动系统需要设置更多级次才能够传递至行走轮，结构更加繁杂，且传动效率低。

现有的液压行走系统并不能够为机动车提供过高的扭矩，而玉米收割机在行走时恰好无需过大的驱动扭矩。因此，为了避免采用复杂的机械行走系统，部分玉米收获机采用了液压行走系统。例如现有的专利ZL201822181440.8公开一种适用于穗茎兼收玉米收获机的静液压行走驱动系统，其通过设置定量马达与变速箱直接连接，取消了无级变速轮和离合器，降低行走故障。通过电动排量控制阀控制转向油缸实现变量泵的开度和方向的控制进而控制定量马达的速度和方向的控制。但是该专利依然需要单独设置机械式的刹车系统进行制动，结构复杂且可靠性较低，且控制油路的高压油管直接来自于变量泵，其压力并不能够准确的控制，而且排量控制阀需要较高质量的油液，而变量泵中的油液杂志较高，容易导致控制油路堵塞。

因此，及时的提供一种可靠性高的液压行走系统的玉米收获机具有非常重要的意义。

发明内容

针对上述现有技术，本发明的目的在于提供一种玉米收获机的液压行走系统，在变量泵上设置有刹车油管，通过刹车油管位刹车系统提供动力，避免单独设置机械式的刹车系统。其次，控制油路单独设置有齿轮泵，通过齿轮泵精确的提供控制油压，而且控制油路中设置有过滤器和回油管，使得控制系统更加的稳定可靠。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种玉米收获机的液压行走系统，液压行走系统用于驱动行走轮，所述液压行走系统包括液压驱动系统和液压控制系统，其特征在于：液压控制系统包括齿轮泵、控制油过滤器、多路阀、油箱回油口过滤器、转向油缸、多路控制阀，液压油箱上还设置有液压油箱出油口一，所述齿轮泵上设置有齿轮泵入油口，所述液压油箱出油口一通过液压油管与齿轮泵入油口连接，所述齿轮泵上还设置有齿轮泵出油口一和齿轮泵出油口二，所述齿轮泵出油口一通过液压油管与多路控制阀连接，所述齿轮泵出油口二通过液压油管与多路阀的入口连接。

进一步的，所述齿轮泵出油口二和多路阀之间的液压油管上设置有控制油过滤器，所述齿轮泵安装在发动机上，并且通过发动机的分动箱带动齿轮泵工作。

进一步的，所述多路阀的出口连接有Y形分叉油管，所述Y形分叉油管的一个分叉管与多路控制阀的出口连接，另一个分叉管与油箱回油口过滤器连接，所述油箱回油口过滤器设置在液压油箱上。

进一步的，所述液压驱动系统包括液压泵、液压马达、变速箱、轮边减速装置、液压油散热器和液压油箱，发动机设置有分动箱，所述液压泵安装在分动箱上，通过分动箱驱动液压泵，所述液压泵上设置有液压泵入油口，所述液压泵入油口通过液压油管与液压油箱出油口一连接，所述液压泵入油口与液压油箱出油口一之间的液压油管上设置有低压液压油过滤器。