[发明专利]机器人的足部结构和机器人在审
| 申请号： | 202110862646.0 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115675683A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 安忠玉;王伟祥 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 徐勇勇 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 足部 结构 | ||
1.一种机器人的足部结构，其特征在于，包括：
弹性的足底件；
与所述足底件连接的配合件，所述配合件能够随着所述足底件的弹性变形而移动；
相对于所述足底件独立设置的结构件；和
与所述结构件连接的传感器，所述传感器与所述配合件间隔设置，所述传感器用于检测所述配合件与所述传感器之间的距离。
2.根据权利要求1所述的足部结构，其特征在于，所述配合件的一端插入在所述足底件中。
3.根据权利要求1所述的足部结构，其特征在于，所述配合件包括朝向所述传感器的端面，所述传感器用于向所述端面发射光线，并接收所述端面反射的光线以检测所述配合件与所述传感器之间的距离。
4.根据权利要求1所述的足部结构，其特征在于，所述传感器至少部分容置在所述结构件中。
5.根据权利要求1所述的足部结构，其特征在于，所述足部结构包括连接件，所述连接件连接所述结构件和所述足底件。
6.根据权利要求5所述的足部结构，其特征在于，所述连接件形成第一台阶结构，所述足底件形成有第二台阶结构，所述连接件与所述足底件通过所述第一台阶结构和所述第二台阶结构卡接。
7.根据权利要求5所述的足部结构，其特征在于，所述配合件部分地容置在所述连接件中，所述配合件可相对于所述连接件移动。
8.根据权利要求7所述的足部结构，其特征在于，所述连接件形成有第一孔和与所述第一孔连通的第二孔，所述第一孔的孔径大于所述第二孔的孔径，所述配合件包括第一部分和与所述第一部分连接的第二部分，所述第一部分位于所述第一孔中，所述第二部分穿设所述第二孔并与所述足底件连接。
9.根据权利要求1所述的足部结构，其特征在于，所述足部结构包括弹性件，所述弹性件的两端分别抵持所述配合件和所述结构件。
10.一种机器人，其特征在于，包括：
机体；
权利要求1-9任一项所述的足部结构，所述足部结构连接所述机体。
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