[发明专利]一种果园除草机器人

说明书

本发明公开了一种果园除草机器人，其包括控制元件、调控装置、机体外壳、引流装置以及除草装置，所述机体外壳上端安装有调控装置，所述调控装置中安装有位于机体外壳前方的除草箱，所述除草箱内部安装有除草装置，所述控制元件接收调控装置对前方果园草地高度监测获取的数据信息，并对所述除草箱进行驱动调节改变除草装置的割草高度，所述除草装置通过进料管与机体外壳内部输料仓右端相连通，且所述输料仓内部设有对草料粉碎、排料的引流装置。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种果园除草机器人。

背景技术

果园产业是我国的重要产业，果树间会生长许多杂草，杂草会与果树争夺阳光和土壤中的水分、养分等，影响果树吸收营养，导致果树的生长缓慢、产量下降和品质受损，因此，需要对果园中的杂草进行多次清除。大多数果园除草机采用行间行走方式进行作业，这就使得果树株间的杂草不能被有效去除，尤其是果树周围的杂草不能被割除，能够实现果园株间除草的设备多为背负式除草机、斜挎式除草机、手推式除草机和后拉悬挂式除草机，该类型的除草机工作效率低、人工消耗大、除草率低，果树周围的杂草仍需要人工拔除，且不能充分对草进行的分解，使得草自身营养物质不能高效的被果树重吸收收利用，资源重复利用利率较低。

因此，本领域技术人员提供了一种果园除草机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果园除草机器人，其包括控制元件、调控装置、机体外壳、引流装置以及除草装置，所述机体外壳上端安装有调控装置，所述调控装置中安装有位于机体外壳前方的除草箱，所述除草箱内部安装有除草装置，所述控制元件接收调控装置对前方果园草地高度监测获取的数据信息，并对所述除草箱进行驱动调节改变除草装置的割草高度，所述除草装置通过进料管与机体外壳内部输料仓右端相连通，且所述输料仓内部设有对草料粉碎、排料的引流装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调控装置包括主伸缩机、副伸缩机、连接活杆、倾斜支板、弹性托件、顶板以及高度监测仪，所述主伸缩机、弹性托件横向呈上下平行设置，且所述弹性托件右端结构为滑动连接在机体外壳上端水平滑腔内部的水平滑杆，所述弹性托件左端结构为用于弹性连接水平滑杆的复位弹簧，所述主伸缩机输出端铰接连接有连接活杆，所述水平滑杆右端、连接活杆右端输出端分别铰接连接在倾斜支板的下端、靠下端处，所述倾斜支板上端、副伸缩机输出端分别铰接连接在顶板的左端、靠中心端处，且所述副伸缩机底端铰接连接在机体外壳上端靠中心壳体面处；

所述顶板右端下侧面、右上侧面分别安装有升降杆件、高度监测仪，所述升降杆件输出端铰接连接有提拉夹层板，所述提拉夹层板铰接连接在除草箱左端箱壳侧壁，且所述除草箱底端中心壳壁上安装有辅助滚轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述高度监测仪监测头为自行摆动式监测。

作为本发明的一种优选技术方案，所述提拉夹层板靠上下方内侧壁上开设有呈水平线性排列设置的定位孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述除草装置包括滑板夹架、引流弧板、定位柱以及除草组件，所述滑板夹架紧密贴合在提拉夹层板内侧壁上，与定位孔相对应的滑板夹架侧板上安装有按键式弹性嵌入的定位柱，且靠左侧板面对应设置多组，所述滑板夹架内部开设有除草腔室，所述除草腔室下端靠左端侧壁板上安装有引流弧板，所述除草腔室右侧腔室安装有除草组件，且所述除草组件左、右平行设置两列。

作为本发明的一种优选技术方案，所述除草组件包括旋转电机、转轴、除草刀具、角度调节架以及减震底座，所述减震底座安装在滑板夹架底端容置槽内部，所述转轴上、下端分别与滑板夹架上端壳板、减震底座转动连接，且所述转轴上端固定有从锥齿轮，所述旋转电机输出端固定有主锥齿轮，主锥齿轮与从锥齿轮啮合连接；

所述转轴外侧安装有呈上下平行排列设置的除草刀具，且靠上端所述转轴上安装有呈左右对称设置的伸缩杆，相邻所述除草刀具上均安装有角度调节架，由左、右侧所述伸缩杆驱动调节角度调节架，改变所述除草刀具倾斜角度。