[发明专利]智能谷仓门及其控制方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种智能谷仓门，其特征在于，包括门主体、控制器、驱动装置、滚轮和轨道，所述驱动装置和所述滚轮均与所述门主体固定连接，所述驱动装置用于带动所述滚轮滚动以沿着所述轨道移动，当所述滚轮沿着所述轨道移动时带动所述门主体随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体的移动。

2.根据权利要求1所述的智能谷仓门，其特征在于，所述滚轮上与所述轨道接触的部分设有纹路结构，所述纹路结构用于增加所述滚轮与所述轨道之间的摩擦力，以提高门主体移动的稳定性。

3.根据权利要求1所述的智能谷仓门，其特征在于，还包括坦克链，所述控制器与外部的电源通过电线连接，所述电线经过所述坦克链与所述控制器连接，通过所述坦克链以隐藏和规范布局所述电线。

4.根据权利要求1所述的智能谷仓门，其特征在于，还包括霍尔传感器、第一磁铁和第二磁铁，所述霍尔传感器与所述控制器电性连接，所述霍尔传感器随着所述门主体的移动而移动，且所述第二磁铁位于所述霍尔传感器所经行程的终点，所述第一磁铁相对所述霍尔传感器所经行程的终点间隔一段距离，从所述第一磁铁往所述第二磁铁方向移动，当所述霍尔传感器感应到所述第一磁铁时，所述控制器控制所述驱动装置减速运行，当所述霍尔传感器感应到所述第二磁铁时，所述控制器控制所述驱动装置停止运行。

5.一种控制方法，应用于智能谷仓门，其特征在于，所述智能谷仓门包括门主体、控制器、驱动装置、滚轮和轨道，所述驱动装置和所述滚轮均与所述门主体固定连接，所述驱动装置用于带动所述滚轮滚动以沿着所述轨道移动，当所述滚轮沿着所述轨道移动时带动所述门主体随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体的移动；所述控制方法包括以下步骤：

获取无线控制信号；

检测所述无线控制信号所对应的操作指令；

根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的语音拾取装置，所述语音拾取装置用于获取声音，所述控制器内存储有预先设定的语音指令包，一语音信息对应一种控制模式，所述控制方法还包括：

获取到声音数据信息；

将获取的声音数据信息与存储的所述语音指令包相对比；

若获取的声音数据信息与所述语音指令包中的至少一条信息吻合，则根据相对应的控制模式通过所述控制器控制所述驱动装置运行。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述智能谷仓门还包括霍尔传感器、第一磁铁和第二磁铁，所述霍尔传感器与所述控制器电性连接，所述霍尔传感器随着所述门主体的移动而移动，且所述第二磁铁位于所述霍尔传感器所经行程的终点，所述第一磁铁相对所述霍尔传感器所经行程的终点间隔一段距离，每一次所述霍尔传感器经过所述第一磁铁或所述第二磁铁时会产生标志信号并存储，所述控制方法还包括缓冲步骤：

当检测到第二标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置停止运行，其中所述第二标志信号是当所述霍尔传感器经过所述第二磁铁时产生的；

当检测到第一标志信号时，获取上一次检测到的信号信息，其中所述第一标志信号是当所述霍尔传感器经过所述第一磁铁时产生的；

如果上一次检测到的所述信号信息为第一标志信号时，通过所述控制器控制所述驱动装置减速运行。