[发明专利]智能谷仓门及其控制方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种智能谷仓门及其控制方法、装置和计算机可读存储介质，所述智能谷仓门包括门主体、控制器、驱动装置、滚轮和轨道，所述驱动装置和所述滚轮均与所述门主体固定连接，所述驱动装置用于带动所述滚轮滚动以沿着所述轨道移动，当所述滚轮沿着所述轨道移动时带动所述门主体随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体的移动；所述控制方法包括以下步骤：获取无线控制信号；检测所述无线控制信号所对应的操作指令；根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。

技术领域

本发明涉及谷仓门技术领域，尤其涉及智能谷仓门及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

在日常生活中，房子内通常会根据不同用途划分为不同区域，分隔区域的方法之一是设置门，利用门实现区域之间的分隔和连接，例如厨房和内厅，卧室和内厅等等。

而现有的门大都是手动推动以实现开启或闭合，每一次进出都需要人力推动，不符合智能家具的理念，而且也会产生不便之处，尤其是对于家里有坐轮椅的老人或者残疾人来说。因此需要一种能够智能开闭的智能谷仓门及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。

发明内容

本发明提供了智能谷仓门及其控制方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决背景技术中提及的技术问题。

本发明首先提供了一种智能谷仓门，包括门主体、控制器、驱动装置、滚轮和轨道，所述驱动装置和所述滚轮均与所述门主体固定连接，所述驱动装置用于带动所述滚轮滚动以沿着所述轨道移动，当所述滚轮沿着所述轨道移动时带动所述门主体随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体的移动。

进一步的，所述滚轮上与所述轨道接触的部分设有纹路结构，所述纹路结构用于增加所述滚轮与所述轨道之间的摩擦力，以提高门主体移动的稳定性。

进一步的，还包括坦克链，所述控制器与外部的电源通过电线连接，所述电线经过所述坦克链与所述控制器连接，通过所述坦克链以隐藏和规范布局所述电线。

进一步的，还包括霍尔传感器、第一磁铁和第二磁铁，所述霍尔传感器与所述控制器电性连接，所述霍尔传感器随着所述门主体的移动而移动，且所述第二磁铁位于所述霍尔传感器所经行程的终点，所述第一磁铁相对所述霍尔传感器所经行程的终点间隔一段距离，从所述第一磁铁往所述第二磁铁方向移动，当所述霍尔传感器感应到所述第一磁铁时，所述控制器控制所述驱动装置减速运行，当所述霍尔传感器感应到所述第二磁铁时，所述控制器控制所述驱动装置停止运行。

本发明还提供了一种控制方法，应用于智能谷仓门，所述智能谷仓门包括门主体、控制器、驱动装置、滚轮和轨道，所述驱动装置和所述滚轮均与所述门主体固定连接，所述驱动装置用于带动所述滚轮滚动以沿着所述轨道移动，当所述滚轮沿着所述轨道移动时带动所述门主体随之移动，所述控制器用于控制所述驱动装置的运行状态，且所述控制器上设有无线通信端口，所述无线通信端口用于获取无线控制信号以远程控制所述门主体的移动；所述控制方法包括以下步骤：

获取无线控制信号；

检测所述无线控制信号所对应的操作指令；

根据所述操作指令通过所述控制器控制所述驱动装置运行。

进一步的，还包括与所述控制器电性连接的语音拾取装置，所述语音拾取装置用于获取声音，所述控制器内存储有预先设定的语音指令包，一语音信息对应一种控制模式，所述控制方法还包括：

获取到声音数据信息；

将获取的声音数据信息与存储的所述语音指令包相对比；