[发明专利]一种用于易燃物的搬运机器人系统及其使用方法

说明书

本发明涉及一种用于易燃物的搬运机器人系统及其使用方法，该系统包括第一方向移动机构、第二方向移动机构、纵向移动机构，第一方向移动机构包括支架，支架上设置有若干第一线性导轨，第一线性导轨的两端均设置有第一气缸，而且第一线性导轨连接导向板，第一气缸用于限定所述导向板的极限运动位置；在易燃物的搬运的过程中，对易燃物的表面的静电进行检测，当检测到静电时，利用静电发生器发出离子风通过气管进入到风口板上，在导轨的作用下对易燃物的绝缘体表面进行全方位的消除静电，进而消除了易燃物与易燃物之间由于静电原因产生的强电场的可能性，避免了易燃物上的绝缘体产生的静电累积产生的危险隐患，提高运输过程的安全性。

技术领域

本发明涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种用于易燃物的搬运机器人系统及其使用方法。

背景技术

搬运机器人作为信息时代的新兴产业，为现代工业的高速自动化生产和先进制造提供了极为重要的技术支撑，而且在扩大企业生产和促进社会发展等方面所起到的作用越来越重要。在日本、欧美等工业发达国家中，各种类型的搬运机器人已广泛应用于化工、食品加工与包装、物流、机械制造等诸多领域中，并不断快速地向其他领域不断延伸、发展。作为现代企业生产过程中不可替代的重要手段与不可或缺的自动化工业装备，工业机器人在很大程度上已经改变了整个社会的生产、生活方式。近年来由于劳动力成本大幅上涨、经济结构调整以及产业升级的需要，中国工业机器人使用量呈现快速、大幅上升趋势，其应用领域也已经从传统的制造行业向化工、食品加工包装、物流等行业迅速扩散。但是现有技术中，仍然未能解决一些易燃物的自动搬运机器人的静电问题，尤其在运输的过程中，静电产生能使得易燃物引发火灾，由于静电之间的累积，进而静电与静电之间产生强力电场，电场之间产生电火花，从而使易燃物燃烧。在运输过程中因易燃物堆积的接触部位依然带上了一定的静电，无法将此静电完全清除，因此在搬运的过程中即要进行清除该静电，避免事故发生，而且绝缘性材料的静电不导电，可燃物外表的绝缘体材料的静电依然可以储存起来，当储存到一定量时，产生较大的静电场，该静电场在运输存在产生火花的安全隐患。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种用于易燃物的搬运机器人系统及其使用方法。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明第一方面提供了一种用于易燃物的搬运机器人系统，包括第一方向移动机构、第二方向移动机构、纵向移动机构，

所述第一方向移动机构包括支架，所述支架上设置有若干第一线性导轨，所述第一线性导轨的两端均设置有第一气缸，而且所述第一线性导轨连接导向板，所述第一气缸用于限定所述导向板的极限运动位置，所述第一线性导轨对称设置于所述支架的两侧，所述导向板设置在两个所述第一线性导轨之间；

所述第二方向移动机构包括连接所述导向板的若干第二线性滑轨、连接所述导向板的第一驱动电机，所述第二线性滑轨的两端均设置限位块，所述第一驱动电机的输出端连接第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条进行啮合做直线运动，所述第一齿条设置于所述支架上，所述导向板上还设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机在齿轮与齿条的作用下驱动所述导向板进行直线运动，所述第二线性导轨对称设置于所述导向板两侧；

所述纵向移动机构包括纵向支撑机架，所述纵向支撑机架上设置有若干导杆，所述导杆在直线轴承的连接下做直线运动，所述导杆的一端连接固定块，另一端连接缓冲块，所述固定块上设置有第二气缸，所述第二气缸用于监测所述缓冲块的移动位置；

所述纵向支撑机架上还设置有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接所述缓冲块，所述缓冲块的四周均设置有缓冲垫；

所述缓冲垫连接调节板，所述调节板上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的第一输出端连接第二齿轮，所述第二驱动电机的第二输出端连接第三齿轮，所述第二齿轮与第二齿条进行啮合，所述第三齿轮与第三齿条进行啮合，所述第三齿条连接吸附板；